刘剑威
- 作品数：11 被引量：59H指数：4
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于两个点集间参数估计的DVL标定方法
- 2024年
- [目的]为了提高无人艇(USV)捷联惯性导航(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航的精度,需要对DVL误差进行精确标定。[方法]首先,对DVL的安装误差角、杆臂、比例因子进行误差建模,着重分析舰船中杆臂误差项对组合导航定位产生的影响;然后,提出一种基于两个点集间参数估计的DVL误差标定方法,即将SINS/GNSS导航参数与DVL输出参数视为两个点集,将标定问题转换为两个点集间差值的估计问题,再利用卡尔曼滤波器对两个点集间的误差参数进行估计;最后,利用基于奇异值分解(SVD)的可观测性分析,对不同运动条件下滤波器的可观测性定量分析,给出标定过程中载体的运动策略。[结果]数学仿真和海试试验结果表明,标定后的SINS/DVL算法全局相对精度可达到0.122%航程;在角机动时,杆臂会导致SINS/DVL定位突变;补偿杆臂后的定位误差更加平滑,且整体上具有更小的定位误差。[结论]所提方法可为包括杆臂在内的各项DVL误差标定提供可行的途径。
- 罗皓刘锡祥刘剑威吴小强程相智
- 关键词：无人艇
- 远程滑翔增程弹单炮多发同时弹着控制方法被引量：4
- 2010年
- 针对大口径火炮提高火力打击效能的问题,基于外弹道理论,通过对滑翔增程弹初始射角、俯仰舵偏角和滑翔起始点的优化控制,给出了远程滑翔增程弹单炮多发同时弹着的方法,并进行了仿真计算。仿真结果表明,该方法可在不同射程上实现单炮多发同时弹着。同时考虑炮弹实际飞行中同时弹着的影响因素,提出了在滑翔飞行段设立关键控制点的设想,对远程滑翔增程弹单的炮多发同时弹着的进一步研究具有一定的指导意义。
- 杨盛雷王海川刘剑威
- 关键词：滑翔增程弹关键控制点
- 增程修正弹单炮多发同时弹着火控技术研究被引量：9
- 2012年
- 针对大口径火炮使用增程修正弹打远修近问题,建立了增程修正弹单炮多发同时弹着的控制算法,仿真验证了算法可在不同射程上实现单炮多发同时弹着,对发挥舰炮作战效能具有重要的意义。
- 刘剑威王海川
- 关键词：火力控制
- 基于外弹道算法的C-RAM火控处理技术被引量：2
- 2012年
- 针对RAM目标的特点,在敌方射面坐标系建立了目标运动模型,并利用此弹道微分方程建立目标状态方程和量测方程,在得到RAM目标的火控滤波数据后,利用弹道质点运动方程预测求取飞行时间后的目标未来点,从而提高了火控系统对RAM目标的解算精度。通过仿真计算,验证了此处理方法的有效性。
- 刘剑威
- 关键词：外弹道数据处理
- 基于对偶四元数模型的SINS/GPS组合导航算法
- 2015年
- 在对偶四元数导航方程的基础上,建立了基于对偶四元数误差的捷联惯性导航系统误差模型,并设计了基于该模型的卡尔曼滤波组合导航算法。与传统SINS/GPS组合导航算法相比,提出的组合导航算法能够在线性模型下处理初始失准角较大时的导航问题,适用范围更广,具有较强的工程实用价值。通过计算机仿真验证了该组合导航算法的有效性。
- 黄晓晖徐国亮刘剑威
- 关键词：组合导航捷联惯性导航卡尔曼滤波
- 典型反舰导弹运动建模与仿真技术被引量：18
- 2006年
- 为能在作战仿真环境下检验舰载防空武器系统性能,在对近年来某些先进反舰导弹的运动规律和采取掠海突防、末段跃升攻击方式分析研究的基础上,针对反舰导弹的各种机动模式建立其运动模型,运用动力学原理进行反舰导弹的航迹模拟,并对仿真结果进行分析比较。所得仿真方法为舰艇防空武器系统对反舰导弹各攻击段的拦截方式研究提供了有效仿真措施。
- 顾浩康凤举韩亮刘剑威
- 关键词：反舰导弹
- 反舰导弹典型攻击模式及运动仿真研究被引量：20
- 2006年
- 针对当前反舰导弹的主要特点,研究国外典型反舰导弹的攻击模式和运动仿真模型。采用简化六自由度动力学模型,对其典型航迹进行了模型描述,建立了导弹蛇形机动、比例导引、末端跃升俯冲航迹的动力学仿真模型,并得到了几种典型航迹的仿真结果,为水面舰艇的防空反导作战提供了理论支持。
- 刘剑威吴传利徐国亮
- 关键词：反舰导弹航迹仿真
- 基于MEMS器件的弹载组合导航技术被引量：1
- 2015年
- 卫星/微惯导组合导航是目前弹载导航系统领域的研究热点。在深入研究弹载卫星/微惯导组合导航体系架构的基础上,分析了弹载导航的关键技术以及各关键技术的解决方案;采用适应高过载环境的微惯性元件及电路模块的缓冲保护措施,提高组合导航系统的抗高过载性能;提出卫星辅助MEMS测量信息的姿态角估计技术解决了空中对准问题,采用基于加性四元数的差量卡尔曼滤波技术,实现了卫星定位与微惯导的高精度组合。试验结果表明,该技术可有效解决制导弹药的导航问题。
- 刘剑威徐国亮王海川
- 关键词：MEMS组合导航
- 不依赖GPS的磁信标导航定位系统被引量：4
- 2019年
- 研究了一种不依赖GPS的磁信标导航定位系统。在低频磁场和导航中,我们使用磁感应线圈作为信标。在此基础上,提出了基于扩展卡尔曼滤波和数据融合算法的定位方法,提高了系统的精度。通过仿真验证了该导航仪的导航定位方法,结果表明所提出的磁信标导航定位算法对GPS信号受限的许多环境(如室内机器人导航、地下物理勘探等)具有吸引力。
- 孙之光刘剑威
- 关键词：数据融合
- 改进的舰炮测量距离方位法对海校射技术被引量：6
- 2013年
- 测量距离方向法校射是舰炮火控系统对海校射的主要方法,但在传统校射模型中,在绝对参考系中,利用舰载导航设备实时提供的航速航向信息,计算航程累计量,求取偏差测好时刻的发射舰位置,计算相对炮目的距离、方向偏差后,距离偏差直接变为速度偏差修正,方位偏差直接修正,带来模型误差。通过建立辨识的校射模型,将偏差进一步分解后,再进行修正。仿真结果表明,该方法对提高舰炮校射精度,增强舰炮武器系统作战效能具有重要意义。
- 王茂林张志华刘剑威
- 关键词：误差分析
