徐国亮
- 作品数：22 被引量：96H指数：5
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- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种基于球坐标的角速率耦合跟踪方法
- 2010年
- 针对机动目标跟踪中所获取的速度量测信息,分析了速度量测与位置量测信息的关系,建立了球坐标系下角速率耦合跟踪模型。将Coriolis加速度信息引入到对径向距离的滤波处理中,同时也探讨了角速度对径向距离滤波的影响。仿真结果表明,相比于其他几种方法,角速率耦合跟踪方法在一定程度上提高了跟踪精度。
- 梁燊徐国亮张逊
- 关键词：角速率机动目标跟踪球坐标系
- 基于对偶四元数模型的SINS/GPS组合导航算法
- 2015年
- 在对偶四元数导航方程的基础上,建立了基于对偶四元数误差的捷联惯性导航系统误差模型,并设计了基于该模型的卡尔曼滤波组合导航算法。与传统SINS/GPS组合导航算法相比,提出的组合导航算法能够在线性模型下处理初始失准角较大时的导航问题,适用范围更广,具有较强的工程实用价值。通过计算机仿真验证了该组合导航算法的有效性。
- 黄晓晖徐国亮刘剑威
- 关键词：组合导航捷联惯性导航卡尔曼滤波
- 基于目标运动角速度的火控滤波技术被引量：2
- 2015年
- 在跟踪传感器可以提供目标运动角速度基础上,研究了一种将目标运动角速度信息引入火控滤波的方法。针对量测的目标运动角速度物理特性,研究了将目标瞄准线坐标系运动角速度转换为地理坐标系线速度的方法,利用标准卡尔曼滤波算法,将目标速度引入到火控滤波中。仿真结果表明,在保证目标速度精度条件下,引入目标速度信息可以显著改善火控滤波性能,缩短滤波收敛时间。
- 王勇梁燊徐国亮
- 关键词：卡尔曼滤波
- 高速机动反舰导弹防御技术被引量：14
- 2011年
- 在分析高速机动反舰导弹和舰艇近程防御系统发展的基础上,研究了近程反导舰炮武器系统反应时间和精度等主要性能指标面临的突出问题,从改进拦截体制、灵活快速反应、多模型建立、机动检测和识别及改进预测方法等几个方面提出了技术改进措施,可为舰艇近程防御系统的后续发展提供技术参考和研究方向。
- 徐国亮张逊王勇
- 关键词：反舰导弹近程反导
- 舰载强激光武器系统精度指标分析被引量：5
- 2009年
- 着重研究了舰载强激光武器的两个方面:一是在现代海战条件下的作战应用,以强激光武器的性能优势,拦截现有防空武器难以拦截的突防精确制导武器;二是研究了强激光武器光束控制系统的精度指标分析方法,并将该方法应用于舰载强激光武器光束控制系统的参数设计。
- 徐国亮
- 关键词：强激光光束控制参数设计
- 机动目标建模及机动检测算法被引量：14
- 2005年
- 为解决机动目标跟踪问题,建立了非机动(匀速直线运动)和机动目标当前统计两种动态模型,并对机动目标当前统计模型的输入控制的估计进行了适当改进.同时对非机动模型的观测残差和机动模型的输入估计进行检验,以便准确检测目标机动.
- 徐国亮邓雅娟
- 关键词：机动目标跟踪动态模型
- 反舰导弹典型攻击模式及运动仿真研究被引量：19
- 2006年
- 针对当前反舰导弹的主要特点,研究国外典型反舰导弹的攻击模式和运动仿真模型。采用简化六自由度动力学模型,对其典型航迹进行了模型描述,建立了导弹蛇形机动、比例导引、末端跃升俯冲航迹的动力学仿真模型,并得到了几种典型航迹的仿真结果,为水面舰艇的防空反导作战提供了理论支持。
- 刘剑威吴传利徐国亮
- 关键词：反舰导弹航迹仿真
- 基于MEMS器件的弹载组合导航技术被引量：1
- 2015年
- 卫星/微惯导组合导航是目前弹载导航系统领域的研究热点。在深入研究弹载卫星/微惯导组合导航体系架构的基础上,分析了弹载导航的关键技术以及各关键技术的解决方案;采用适应高过载环境的微惯性元件及电路模块的缓冲保护措施,提高组合导航系统的抗高过载性能;提出卫星辅助MEMS测量信息的姿态角估计技术解决了空中对准问题,采用基于加性四元数的差量卡尔曼滤波技术,实现了卫星定位与微惯导的高精度组合。试验结果表明,该技术可有效解决制导弹药的导航问题。
- 刘剑威徐国亮王海川
- 关键词：MEMS组合导航
- 倾斜安装火炮反天顶攻击目标技术研究被引量：2
- 2015年
- 针对天顶攻击或高角俯冲反舰导弹等目标的威胁,分析了近防舰炮武器系统在作用范围、伺服性能、跟踪误差等方面存在的问题。提出了采用基座倾斜安装火炮对付天顶攻击目标的技术措施,在目标高角情况下可大幅降低对跟踪伺服系统的要求、摇摆误差对跟踪误差的影响。给出的倾斜安装火炮坐标变换及采用瞄准线坐标系求解天顶攻击目标运动参数方法,可为舰艇近程防御系统反天顶攻击或高角俯冲目标提供技术参考。
- 徐国亮王勇王海川
- 关键词：反舰导弹
- 基于坐标转换的卡尔曼交互式多模型滤波算法被引量：5
- 2007年
- 为解决舰炮火控系统中在笛卡尔坐标系中测量信息的互相关性,分析了目前舰炮火控系统中所用到的坐标系及其坐标变换,在瞄准线坐标系内建立了自适应滤波的交互式多模型算法,能够充分利用跟踪传感器的量测信息,在卡尔曼滤波中具有较强的自适应能力,通过与标准交互式多模型算法的对比验证,自适应交互式多模型算法在计算精度上明显好于标准交互式多模型算法。
- 张保山徐国亮吴一全
- 关键词：机动目标跟踪
