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陈曦

作品数：12 被引量：3H指数：1
供职机构：上海海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇桥吊
  • 7篇吊具
  • 7篇摆角
  • 3篇计算机
  • 2篇顶点
  • 2篇水下
  • 2篇水下航行
  • 2篇通信导航
  • 2篇扭矩
  • 2篇起升
  • 2篇空中飞行
  • 2篇控制计算机
  • 2篇航行
  • 2篇航行器
  • 2篇航行状态
  • 2篇红外
  • 2篇红外光
  • 2篇飞行
  • 2篇高扭矩
  • 1篇电极

机构

  • 11篇上海海事大学

作者

  • 11篇陈曦
  • 8篇徐为民
  • 2篇王建华
  • 2篇彭明阳

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 7篇2017
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种海上用安全防碰撞指示报警装置
本实用新型公开了一种海上用安全防碰撞指示报警装置，涉及报警装置领域。一种海上用安全防碰撞指示报警装置，包括侧支撑墙面，侧支撑墙面上端面固定安装有天花板，且侧支撑墙面内侧壁面固定安装有支撑板，支撑板上端面安装有指示装置，指...
陈曦
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多吊具桥吊摆角测量装置及采用该装置进行测量的方法
本发明公开了一种多吊具桥吊摆角测量装置，多吊具桥吊包括设置有第一吊绳的桥吊小车；其特征在于：测量装置包括：摆角计算及控制计算机；扇形平面红外光线发射器：发射扇形的红外光，使光线遇到第一吊绳中的一个或多个留下光斑；摆角检测...
陈天宇徐为民陈曦岳雅雯
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双吊具桥吊摆角与绳长检测装置及其测量方法
本发明公开一种基于蓝牙无线通信的双吊具桥吊摆角与绳长检测装置及其测量方法，该摆角与绳长测量装置设置在双吊具桥吊上，包含：小车机构，其设置在大车机构上，大车机构上设有桥吊驾驶室，小车机构上设有一对起升电机，每一起升电机通过...
岳雅雯徐为民都布陈天宇陈曦
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一种空水多栖航行器
本发明公开了一种空水多栖航行器，包括航行器主体、控制模块、状态切换模块、净浮力调节模块、动力模块、通信导航模块和电源模块；本发明空水多栖航行器通过状态切换模块和净浮力调节模块实现航行状态的切换，空中飞行时电机采用高转速低...
闻祥鑫王建华彭明阳丛晓奕宋虎陈曦
一种基于无源RFID标签测距的双吊具桥吊摆角测量装置及其方法
本发明公开了一种基于无源RFID标签测距的双吊具桥吊摆角测量装置，包括摆角计算及控制计算机、射频发射器、第一射频接收器、第二射频接收器、第三射频接收器、第四射频接收器、第一RFID标签、第二RFID标签和显示器；本发明双...
陈天宇徐为民岳雅雯陈曦
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多吊具桥吊摆角测量装置及采用该装置进行测量的方法
本发明公开了一种多吊具桥吊摆角测量装置，多吊具桥吊包括设置有第一吊绳的桥吊小车；其特征在于：测量装置包括：摆角计算及控制计算机；扇形平面红外光线发射器：发射扇形的红外光，使光线遇到第一吊绳中的一个或多个留下光斑；摆角检测...
陈天宇徐为民陈曦岳雅雯
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基于可调增益的桥吊自适应滑模控制器设计被引量：3
2020年
针对变绳长情况下二维欠驱动桥式吊车的防摇定位控制问题,提出了一种基于可调增益的自适应滑模控制方法。该方法是将含有小车位移、摆角变量和绳长变量的滑模面和构造出的等效控制律,通过自适应控制来调整控制器的增益。该控制器可以在含有外界干扰和系统不确定性的情况下快速实现对小车的定位和绳长变化的控制,并能有效快速地抑制负载的摆动,最后的仿真结果证实了该控制方法的有效性。
陈曦徐为民岳雅雯陈天宇
关键词：桥式吊车自适应滑模控制欠驱动系统抖振
一种基于磁致伸缩效应的双吊具桥吊摆角测量装置及其方法
本发明公开了一种基于磁致伸缩效应的双吊具桥吊摆角测量装置，包括一对信号处理装置，对称设在所述小车机构的顶部；一摆角合成计算机，设在所述小车机构的顶部，位于两信号处理装置之间，分别与一对信号处理装置连接；一对摆角检测装置，...
岳雅雯徐为民陈曦陈天宇刘跃飞
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一种基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置
本发明公开了一种基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，一对涡流信号处理装置、一PC机、一对摆角检测装置和一用于显示摆角信息的显示装置，摆角检测装置包括轻质旋转摆架、非金属滑动螺旋杆、金属导体和涡流传感器；轻质旋转...
陈曦徐为民陈天宇岳雅雯闻祥鑫
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一种空水多栖航行器
本发明公开了一种空水多栖航行器，包括航行器主体、控制模块、状态切换模块、净浮力调节模块、动力模块、通信导航模块和电源模块；本发明空水多栖航行器通过状态切换模块和净浮力调节模块实现航行状态的切换，空中飞行时电机采用高转速低...
闻祥鑫王建华彭明阳丛晓奕宋虎陈曦
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