陈晓伟
- 作品数：2 被引量：61H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 基于移动机器人路径规划的鼠群算法被引量：15
- 2008年
- 研究静态环境下机器人路径规划问题,并根据老鼠觅食行为提出一种鼠群算法.该算法引入环境因子和经验因子,每次搜索后对路径进行经验因子更新,通过迭代的方式寻找静态环境下机器人最佳路径.同时提出一种禁忌策略,有效地避免了路径死锁问题.理论分析和实验结果表明,该算法能使机器人在有较多障碍的环境下迅速找到一条优化路径,而且安全避碰,与同类算法相比具有一定的优越性.
- 刘徐迅曹阳陈晓伟
- 关键词：移动机器人路径规划蚁群算法
- 新能源汽车产业专利分析综述被引量：46
- 2013年
- 新能源汽车是我国战略性新兴产业,为促进广东省新能源汽车产业的发展,广东省知识产权局组织实施新能源汽车产业专利信息开发研究项目,对新能源汽车产业全球专利信息展开分析研究。采用Thomson Innovation专利检索分析平台,运用专业的专利检索分析方法搜集整理全球新能源汽车产业专利,从全球、中国两个层面分析新能源汽车及其六大技术领域专利的时间趋势、国家分布、技术分支分布、申请人分布情况,从而获得了全球与中国新能源汽车产业技术概貌。
- 兰凤崇黄维军陈吉清陈晓伟杨柳曾繁波唐甜甜
- 关键词：新能源汽车
