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郑金鹏

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 2篇电杆
  • 2篇输电
  • 2篇输电杆塔
  • 2篇工字钢
  • 2篇杆塔
  • 1篇带轮
  • 1篇导向轮
  • 1篇电容
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇巡线
  • 1篇巡线机器人
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇塔身
  • 1篇皮带轮
  • 1篇限速
  • 1篇限速装置
  • 1篇模拟驱动
  • 1篇控制板

机构

  • 3篇武汉大学

作者

  • 3篇郭磊
  • 3篇吴功平
  • 3篇杨松
  • 3篇石磊
  • 3篇郑金鹏
  • 3篇刘洪伟
  • 3篇付博
  • 2篇李晓芬
  • 2篇韩伟
  • 2篇邹德龙
  • 2篇赵广宇
  • 1篇徐青山
  • 1篇于建友
  • 1篇王婷
  • 1篇李胜邦
  • 1篇杨智勇
  • 1篇刘明
  • 1篇樊飞
  • 1篇杨守东
  • 1篇杨景波

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种用于多驱动行走机构的实验装置及实验方法
本发明公开了一种用于多驱动行走机构的实验装置及实验方法，包括至少两个压紧驱动部件，一个驱动部件，一个导向轮，控制板卡，蓄电池，以及电机能控部件，电机能控部件包括相互并联的馈能电池、能耗电阻和超级电容，电机能控部件分别与压...
吴功平郭磊杨智勇樊飞杨松付博郑金鹏石磊刘洪伟吴鑫强
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一种安全防坠装置
本实用新型公开了一种用于高压输电线路巡线机器人自动上下线的安全防坠装置，包括上下方向依次设置的限速装置和制动装置，所述限速装置包括导向轮、离心式离合器、连杆和减速模块，所述导向轮放置于高压输电杆塔侧的工字钢导轨的凹槽内，...
吴功平王婷郭磊杨松付博郑金鹏石磊刘洪伟吴鑫强韩伟赵广宇邹德龙殷庆斌李晓芬
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一种连接夹具
本实用新型涉及一种用于高压输电杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具，包括连接板、连接块、U型螺栓和调节圆盘，连接板与机器人上的工字钢导轨固定相连，所述连接块将连接板和调节圆盘保持一定距离的连在一起，调节圆盘上设有两个对称设置的圆...
吴功平熊一飞郭磊李胜邦徐青山杨守东曹琪杨景波于建友刘明杨松付博郑金鹏石磊刘洪伟吴鑫强韩伟赵广宇邹德龙殷庆斌李晓芬
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