胥文
- 作品数:3 被引量:26H指数:3
- 供职机构:大连海事大学航海学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于克隆选择优化的多船转向避碰决策被引量:3
- 2018年
- 基于船舶碰撞危险度计算模型,在多船会遇态势下,利用克隆选择优化算法,本文提出一种最优转向避碰幅度计算方法。确定了最近会遇距离(DCPA)、最近会遇时间(TCPA)、两船距离、相对方位、船速比5个主要因素的隶属度函数,并考虑航行区域状况、能见度情况和船舶的操纵性能等对船舶碰撞危险度的隶属度函数修正。基于船舶碰撞危险度和航程损失的多目标函数优化,通过分克隆选择优化算法,在《国际海上避碰规则》约束的可行域空间内,获取全局范围内的最优解。仿真结果表明克隆选择优化算法对于处理多船会遇态势下的让路船转向避碰决策的有效性。
- 胥文胡江强尹建川李可
- 关键词:多船会遇目标函数
- 基于模糊理论的船舶复合碰撞危险度计算被引量:17
- 2017年
- 基于船舶领域和动界的概念,在船舶碰撞几何原理的基础上,利用模糊规则和模糊综合评价方法,本文提出一种船舶复合碰撞危险度的计算方法。确定最近会遇距离(DCPA)、最近会遇时间(TCPA)、两船距离、相对方位、船速比5个主要因素的隶属度函数,并考虑航行区域状况、能见度情况和船舶的操纵性能等对船舶碰撞危险度的隶属度函数修正。用原始数据对3种不同会遇态势进行仿真和对3种不同碰撞危险度计算结果分析比较,结果表明该方法的有效性。
- 胥文胡江强尹建川李可
- 关键词:碰撞危险度模糊规则隶属度函数
- 基于人工智能和软计算的船舶自动避碰决策算法被引量:6
- 2016年
- 为减少或避免人为失误导致的船舶碰撞事故,保证船舶安全航行,对自动避碰系统进行深入研究,其中船舶自动避碰决策算法是一个重要问题。对此,综述专家系统、模糊逻辑、神经网络、进化计算、群智能及免疫算法等人工智能和软计算方法在该领域中的应用,并对相关研究成果进行分类整理和不足分析,指出人工智能和软计算方法应用于船舶智能避碰决策算法中的研究方向。
- 吕红光尹勇尹建川胥文
- 关键词:船舶人工智能软计算智能避碰