杨宇
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国民航大学航空自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金天津市自然科学基金中国民航总局科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 快速收敛的置信度传播立体匹配算法被引量：3
- 2013年
- 针对传统基于置信度传播的立体匹配算法运算次数较多、效率低下的问题,提出一种快速收敛的置信度传播算法。该算法在计算每一个像素点的置信度时,只考虑当前像素点自适应大小邻域内像素点对它的信息传递,而忽略距离较远的像素点的影响。实验结果表明提出的算法在保持相近匹配精度的前提下,运算时间减少40%～50%,满足立体匹配的实时性要求。
- 张红颖刘奕萱杨宇
- 关键词：置信度传播自适应窗口信息传递
- 基于Internet控制的四旋翼无人机系统的研究与设计被引量：1
- 2015年
- 针对当前四旋翼无人机控制距离和控制方式的局限性,提出通过3G网络,将四旋翼无人机连接到Internet,分别设计了客户控制端、服务器端及无人机的硬件和软件系统,实现了在任意网络终端对3G网络覆盖范围内无人机的飞行方向控制和导航路径规划。客户控制端能进行控制命令的发送和飞行数据显示。服务器端具有登录管理及客户控制端与无人机之间的数据转发功能。无人机内环对姿态角进行PID控制,外环对高度和GPS位置进行控制。结果表明,客户控制端能通过发送目标姿态角和目标高度实现对无人机前后左右等运动方向的控制,通过发送路径点坐标可实现对无人机的路径导航。
- 孙毅刚孙立刘静雅杨宇
- 关键词：四旋翼网络导航
