刘静雅
- 作品数：3 被引量：14H指数：1
- 供职机构：中国民航大学航空自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金天津市科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于极限学习机的航空发动机传感器故障诊断被引量：13
- 2014年
- 针对当前应用于航空发动机传感器故障诊断中的基于梯度的传统学习算法多存在参数选择困难、容易陷入局部最小化、过拟合等问题,提出了基于极限学习机(ELM)的航空发动机传感器故障诊断方法。算法只需设置隐含层神经元的个数,能够较好地避免上述问题,缩短故障诊断时间、提升诊断精度。通过仿真试验表明:基于ELM算法所建的航空发动机传感器故障诊断模型要比基于BP神经网络算法所建的模型耗时短且精度高。
- 孙毅刚刘静雅赵珍
- 关键词：极限学习机航空发动机传感器故障诊断
- 基于Internet控制的四旋翼无人机系统的研究与设计被引量：1
- 2015年
- 针对当前四旋翼无人机控制距离和控制方式的局限性,提出通过3G网络,将四旋翼无人机连接到Internet,分别设计了客户控制端、服务器端及无人机的硬件和软件系统,实现了在任意网络终端对3G网络覆盖范围内无人机的飞行方向控制和导航路径规划。客户控制端能进行控制命令的发送和飞行数据显示。服务器端具有登录管理及客户控制端与无人机之间的数据转发功能。无人机内环对姿态角进行PID控制,外环对高度和GPS位置进行控制。结果表明,客户控制端能通过发送目标姿态角和目标高度实现对无人机前后左右等运动方向的控制,通过发送路径点坐标可实现对无人机的路径导航。
- 孙毅刚孙立刘静雅杨宇
- 关键词：四旋翼网络导航
- 加权在线贯序极限学习机算法及其应用
- 2014年
- 针对在线贯序极限学习机对所有数据等权处理这一缺陷,提出加权在线贯序极限学习机算法。依据运算过程中产生的网络均方根误差的差异,给新数据以及历史数据分配不同的权值,当网络均方根误差较大时减小其权值,较小时增大其权值。该算法实现了对新旧数据的不等权处理,利用航空发动机传感器数据验证该算法的可行性。验证结果表明,基于该算法所建的航空发动机传感器故障诊断模型要比基于传统在线贯序极限学习机算法所建模型的精度更高。
- 孙毅刚刘静雅赵珍
- 关键词：航空发动机传感器故障诊断加权
