杜利明
- 作品数：1 被引量：4H指数：1
- 供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 混沌系统的渐近跟踪控制器设计被引量：4
- 2009年
- 目的设计Lorenz混沌系统渐近跟踪控制器,消除系统混沌现象,提高控制效果.方法基于微分几何方法中的同胚变换和状态反馈,对系统进行局部线性化处理,提出反馈控制律.在此基础上,设置跟踪目标,定义输出跟踪误差向量,设计系统渐进跟踪控制器.结果在所设计的反馈控制律作用下,系统输出实现了对给定信号的渐进跟踪,通过调整反馈强度,可改善跟踪速度.结论仿真结果表明,采用微分几何方法,可以使混沌系统输出渐近跟踪目标,即系统输出由初始混沌轨道转入非混沌轨道,最终进入目标轨道,且输出具有较好的暂态特性,同时可以灵活地调整反馈强度.
- 刘美菊刘剑杜利明韩凤艳
- 关键词：混沌系统微分几何渐近跟踪反馈线性化LORENZ系统
