李晗
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
- 柔性关节机械臂的非线性控制策略研究被引量：2
- 2014年
- 针对外部干扰情况下的柔性关节机械臂非线性动力学模型,提出一种基于反演设计思想的递阶控制策略。把电机的输出角度向量作为关节子系统的控制变量,设计虚拟电机角度向量实现关节轨迹跟踪,同时在反演正定函数中综合积分项消除轨迹跟踪误差。计算实际的关节电机输出力矩,使电机输出角度跟踪虚拟控制量,通过设计自适应滑模变结构控制器消除系统不确定因素的影响。基于李雅普络夫稳定性理论证明系统的稳定性和轨迹跟踪误差的收敛性。
- 王海周璇夏小品李晗
- 关键词：柔性关节机械臂反演控制轨迹跟踪控制
- 钟摆型微推力测试机构及其动态补偿设计
- 2013年
- 微推进器作为微小卫星在轨运行的核心部件,对其推力大小的精确测量显得尤为重要。为了克服传统机构存在诸如平衡不稳定、响应慢、需要克服摩擦力等不足,一种基于枢轴承的钟摆型推力测试系统被提出用于微推力测试。首先,建立了该测试系统的动力学模型,并对其阶跃响应进行仿真分析,结果显示响应曲线出现超调、震荡等不稳定的现象。为改善测试系统的动态特性,采用双线性法设计了一动态补偿滤波器,并建立了包含补偿的测试系统的动力学模型,对其动态响应进行数值仿真分析,结构显示固有频率由2.2提高到3.32Hz,阻尼系数由0.02提高到0.707,有效改善了测试系统的动态特性。
- 王海李晗文莉
- 关键词：钟摆动态模型
- 基于压电悬臂梁的振动能量获取装置的建模及数值仿真
- 2013年
- 振动能是自然环境中广泛存在的一种能量,振动式发电机可将其提取并转换为可直接利用的电能。设计了一种用于收集环境中低频振动能的三质量块压电悬臂梁装置,利用压电薄膜的正压电效应将机械能转化成电能。建立悬臂梁的数学模型,用ANSYS软件建立悬臂梁的仿真模型,然后对其进行模态分析,耦合分析,谐响应分析并绘制出压电振子的频率-电压曲线图。研究结果表明该悬臂梁产生的电压可以满足无线传感器节点的使用要求,且优于单质量块悬臂梁。
- 周璇王海李晗王战夏小品
- 关键词：ANSYS
- 径向模式振动的压电变压器特性被引量：1
- 2014年
- 径向模式振动的压电变压器是由硬的压电材料建成,具有较高的机械品质因数Qm,它是沿厚度方向极化。首先根据压电变压器等效电路模型图建立压电变压器的动力学模型,根据各个负载电阻,测定的电压升压比,输出功率,效率方面的电性能,得出电压升压比与负载电阻成比例地增大,之后对不同厚度的压电变压器进行Comsol仿真,对比得出最优的压电变压器。后通过MATLAB仿真得出电阻最佳时,效率达到最大可以达到90%,升压比为1.5,对这些结果进行比较,从等效电路的分析计算,得出他们有很高的效率和稳定性,可以解决原有卫星推进器效率低、不稳定的状况。
- 王战王海李晗
- 关键词：压电变压器驱动频率
- 微推进器的制备及其性能研究
- 伴随太空探索事业的发展卫星微小化的趋势越来越明显,微推进器作为微小卫星系统的重要动力系统,可实现微小卫星的变轨、姿态控制、空间制动等。传统的微推进器可以分为冷气推进、化学推进、电推进三大类,但是这些系统中大都存在着自重高...
- 李晗
- 关键词：微推进器铁电电学性能钟摆
- 文献传递
