周璇
- 作品数：7 被引量：15H指数：2
- 供职机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 宽频压电俘能器的分析设计及实验研究
- 如何在不用布线的条件下对远程终端获取的信号进行传输是目前传感器领域的一个重点研究方向,而基于无线传输模式的无线传感器网络的出现为此带来了契机。但是远程终端节点的供电是制约无线传感器网络应用的瓶颈问题之一,因为传统的电池供...
- 周璇
- 关键词：无线传感器网络压电陶瓷宽频有限元分析
- 文献传递
- 一种无源压电式的能量获取电路
- 针对现有压电转换电路的电能利用率低、输出电压不稳定等不足，本产品提供一种无源压电式的能量获取电路，包括储能装置、压电装置、第一电感、第二电感、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管和第六二极管。本产品...
- 王海周璇
- 文献传递
- 基于压电悬臂梁的振动能量获取装置的建模及数值仿真
- 2013年
- 振动能是自然环境中广泛存在的一种能量,振动式发电机可将其提取并转换为可直接利用的电能。设计了一种用于收集环境中低频振动能的三质量块压电悬臂梁装置,利用压电薄膜的正压电效应将机械能转化成电能。建立悬臂梁的数学模型,用ANSYS软件建立悬臂梁的仿真模型,然后对其进行模态分析,耦合分析,谐响应分析并绘制出压电振子的频率-电压曲线图。研究结果表明该悬臂梁产生的电压可以满足无线传感器节点的使用要求,且优于单质量块悬臂梁。
- 周璇王海李晗王战夏小品
- 关键词：ANSYS
- 多指灵巧手的运动学模型研究被引量：3
- 2012年
- 要对灵巧手的各个关节进行实时控制,就必须要对各关节的位移、速度、加速度、力等情况进行研究.以自行设计的仿人多指灵巧手结构为基础,建立DH模型,对灵巧手的位姿和坐标变换进行分析,设置手指各关节的坐标系,确定各关节的齐次坐标变换矩阵,建立运动学方程.运用运动学的正解和逆解,分析、求解出相应的参数.为下一步研究动力学以及研究灵巧手的抓取规划和运动控制提供依据,从而灵巧手达到良好的动态性能和最优指标.
- 周荣荻王海夏小品周璇
- 关键词：多指灵巧手运动学正解运动学逆解
- 柔性关节机械臂的非线性控制策略研究被引量：2
- 2014年
- 针对外部干扰情况下的柔性关节机械臂非线性动力学模型,提出一种基于反演设计思想的递阶控制策略。把电机的输出角度向量作为关节子系统的控制变量,设计虚拟电机角度向量实现关节轨迹跟踪,同时在反演正定函数中综合积分项消除轨迹跟踪误差。计算实际的关节电机输出力矩,使电机输出角度跟踪虚拟控制量,通过设计自适应滑模变结构控制器消除系统不确定因素的影响。基于李雅普络夫稳定性理论证明系统的稳定性和轨迹跟踪误差的收敛性。
- 王海周璇夏小品李晗
- 关键词：柔性关节机械臂反演控制轨迹跟踪控制
- 多质量块宽频压电能量收集器被引量：9
- 2015年
- 为了提高压电能量收集器的工作频带宽度、降低其固有频率并提高收集效率,设计了一种多质量块宽频压电能量收集器。建立多质量块压电悬臂梁的理论模型,分析质量块位置对输出功率的影响;有限元分析质量块数量对输出电压和固有频率的影响;搭建试验台,对多质量块宽频压电能量收集器进行测试。实验测得:随着悬臂梁自由端质量块数量的增加其一阶固有频率由62 Hz降至28 Hz,工作频带宽度增加39.3%,输出功率由17mW增加至31mW,且整流后得到的功率是桥式整流电路的1.31倍。实验结果表明,随着质量块数量的增加,压电悬臂梁的一阶固有频率降低,频宽增大,输出功率增加,且新的能量收集电路的转换效率比桥式整流电路高。
- 王海邱皖群周璇付邦晨
- 关键词：悬臂梁宽频
