李晓明
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军炮兵学院信息工程系更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 任意信号产生器的USB2.0接口设计被引量：2
- 2009年
- 介绍了USB2.0控制器CY7C68013的功能和特点,并采用该芯片对任意波形产生器的接口重新设计。详述了基于USB2.0的任意波形产生器的硬件组成和软件设计,重点介绍了USB开发中的固件编写和设备驱动编程。在固件编写中,GPIF模式和端口模式的配合使用解决了单独GPIF模式不能为存储器提供足够寻址空间的问题。整个系统调试成功,可以作为信号源模块供虚拟仪器实验使用。
- 李晓明盛琥邓鹏飞
- 关键词：通用可编程接口固件程序通用串行总线
- 基于新息序列修正的输入估计算法被引量：6
- 2009年
- 针对传统输入估计算法跟踪机动目标时检测概率和估计精度不高的缺点,提出一种改进的输入估计跟踪算法。算法利用对检测窗内新息序列进行修正以及对卡尔曼滤波状态变量进行补偿的方法,消除了已有机动检测估计对后继机动输入估计的影响,提高了对机动的检测概率和估计精度。理论分析和仿真结果表明,改进后的算法相比原有算法和IMM3算法,不仅跟踪性能有显著提高,而且对加速度缓变的机动也有较好的跟踪能力。
- 盛琥李晓明齐建文张帆
- 关键词：卡尔曼滤波机动目标跟踪交互式多模型
