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齐建文
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军炮兵学院信息工程系
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
李晓明
中国人民解放军炮兵学院信息工程...
张帆
中国人民解放军炮兵学院信息工程...
盛琥
中国人民解放军炮兵学院信息工程...
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1篇
2009
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基于新息序列修正的输入估计算法
被引量:6
2009年
针对传统输入估计算法跟踪机动目标时检测概率和估计精度不高的缺点,提出一种改进的输入估计跟踪算法。算法利用对检测窗内新息序列进行修正以及对卡尔曼滤波状态变量进行补偿的方法,消除了已有机动检测估计对后继机动输入估计的影响,提高了对机动的检测概率和估计精度。理论分析和仿真结果表明,改进后的算法相比原有算法和IMM3算法,不仅跟踪性能有显著提高,而且对加速度缓变的机动也有较好的跟踪能力。
盛琥
李晓明
齐建文
张帆
关键词:
卡尔曼滤波
机动目标跟踪
交互式多模型
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