刘青
- 作品数：14 被引量：28H指数：3
- 供职机构：西安理工大学自动化与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 20 kV SiC GTO关断失效机理研究
- 2021年
- 碳化硅(SiC)可关断晶闸管(GTO)在感性负载关断过程中,过流应力会导致器件发生关断失败的现象,从而影响器件的可靠性,限制安全工作区(SOA)。此处通过Sentaurus-TCAD模拟软件对20kVSiCGTO不同初始关断电流的关断特性进行了研究,分析了引起关断失效的原因及其影响因素。结果表明,当关断电流密度达到-2400 A·cm^(-2)时,SiC GTO发生强烈的动态雪崩,产生稳定的电流丝,导致器件关断失效。另外,增加P^(+)缓冲层的掺杂浓度,动态雪崩效应被削弱,且器件关断时间减小了;而P^(+)缓冲层厚度的增加,对动态雪崩强弱几乎没有影响。外电路的门极电感由1nH增加为10nH,动态雪崩强烈,导致器件关断失败。
- 刘青蒲红斌
- 关键词：晶闸管
- 重离子单粒子效应试验标定系统
- 2021年
- 针对国内加速器束流快速标定的需求并参考欧洲航天局的单粒子翻转监测器,本文成功研制重离子单粒子效应标定系统,并成功应用于国内串列重离子加速器束流的单粒子效应试验标定。试验结果表明,11种重离子分别在入射角度为0°、45°和60°的辐照下,可以标定系统在"00"和"FF"数据模式下的SEU(Single Event Upset)截面数据。通过与国内外主要加速器的单粒子翻转试验数据结果的比对,分析标定系统内部单粒子翻转物理分布图,验证所设计的单粒子标定系统可以对重离子加速器中束流的准确性和均匀性进行准确监测。
- 刘浩林刘青张晓晖孙静古松钟征宇
- 关键词：超快光学单粒子效应重离子加速器
- 基于机器视觉的钢球表面缺陷快速提取算法被引量：5
- 2014年
- 针对目前轴承钢球表面缺陷提取方法的不足,设计了一种通过图像来提取钢球产品表面缺陷的算法。该算法首先利用分段线性灰度算法对钢球表面微小缺陷进行增强,再结合最大熵来实现对钢球表面缺陷的自动分割,最后采用投影原理和二维联合统计算法,完成对缺陷的快速提取和区域归类。实验表明本文算法对钢球表面五类缺陷的提取可以达到很好的效果,在basler工业相机,900×560分辨率的条件下,算法耗时小于30ms,能够满足钢球表面缺陷检测的实时性要求。
- 刘青张晓晖黄军勤
- 关键词：机器视觉图像分割
- 基于视觉显著性的飞机蒙皮缺陷检测方法被引量：1
- 2022年
- 飞机蒙皮缺陷是导致航空安全事故的重要因素之一。针对当前蒙皮缺陷依赖人工目视检测,存在效率低、实时性差、人工经验敏感等问题,提出一种基于局部对比度的显著性模型缺陷检测方法。算法采用自动γ校正算法对输入缺陷图像进行修正,增强缺陷与背景的动态范围;在基于局部对比度的显著性检测模型中融入HSI颜色空间中的I分量以提升缺陷的显著性检测效果,结合自适应阈值的Canny边缘检测算子检测出显著图的缺陷边缘。实验结果证明,提出的显著性算法与传统检测算法相比,能更为清晰地表现出缺陷特征,且对光源分布不均匀的缺陷图像的检测结果也有较好的鲁棒性,对In与Sc两种缺陷的检测成功率分别为80.7%和92.3%,高于传统算法,为飞机蒙皮智能缺陷检测提供了良好的依据。
- 张研田军委刘青贾昆刘雪松
- 关键词：显著性检测局部对比度CANNY算子
- 基于高斯混合概率假设密度的运动参数估计组合平滑滤波算法被引量：2
- 2022年
- 针对高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器在目标速度未知或不准确时,目标状态估计性能较差,该文提出一种基于GM-PHD的运动参数估计组合平滑滤波算法。该算法通过目标状态提取速度信息,经过中值平滑和线性平滑组合处理提升速度估计准确性,然后将速度反馈给GM-PHD滤波器的状态转移方程,提高状态预测精度。仿真结果表明,目标速度未知或不准确时,所提算法能够明显改善GM-PHD滤波器状态估计性能。
- 黄庆东李晓瑞曹艺苑刘青
- 关键词：目标跟踪参数估计
- 基于RRT~*的航迹规划滚动优化算法被引量：1
- 2018年
- 针对动态环境下,微小型无人机实时、自主地规划航迹难的问题,基于渐进最优的快速扩展随机树（RRT＊）算法,提出了RRT＊的滚动时域优化算法,该算法利用理论航线和实时飞行航迹点局域探测,结合滚动优化理论,预测下一个区域的航迹,并通过轨迹的平滑处理算法,实现对实际飞行轨迹的实时预测修正。仿真结果表明,在动态模拟环境下,本文提出的算法和RRT＊相比,在实时性和准确性都有大幅度提高,为无人机航迹规划问题提供一个新途径。
- 刘浩林张晓晖刘青
- 关键词：微小型无人机
- 初期升腾烟雾主运动方向快速提取算法的研究
- 2014年
- 通过烟雾运动分析发现在烟雾内部会呈现出局部小运动特征,基于此提出了一种新颖的烟雾运动方向快速提取算法。算法通过Meanshift核函数直方图构建烟雾运动特征模型,并利用Bhattachyarya系数值估计烟雾块的运动矢量方向。同时,为了抑制噪声和刚性物体的干扰,设计了时间窗对每个数据块的运动进行统计,通过估算出每个烟雾疑似区域主运动所占的比率实现对烟雾内部运动方向的识别。实验结果表明,该算法很好地提取了烟雾的运动方向特征,降低了运动估计的运算复杂度和提高搜索精度,并对干扰有很强的排除能力,为进一步的烟雾的识别算法研究提供了判据。
- 刘青张晓晖黄军勤
- 关键词：MEANSHIFT时间窗
- 一种融合激光全局定位的大尺寸点云重建系统标定方法
- 2022年
- 大尺寸点云重建是飞机等大型装备逆向工程、缺陷检测领域的重要手段之一,在分析大尺寸点云重建系统目标点云全局拼接时高精度激光定位系统和结构光扫描仪坐标系融合统一问题的基础上,提出了一种TCS-Q(过渡坐标系-四元数)参数标定方法。该方法结合点云重建系统模型和点云全局融合原理,建立光电接收器过渡坐标系确定标定对象,分析标定过程的数学模型,研究各坐标系之间转换关系的求解方法。系统仿真实验结果表明标定结果的三轴角分量标准差低于0.0165°,离散系数小于0.015。对数显尺上光电接收器空间位置进行距离测量实验,实验结果表明,标定完成后的系统测量精度优于±0.1 mm,为实现点云拼接环节的高精度全局定位引导提供了理论基础。
- 张磊蒙田军委刘青贾昆闫明涛
- 关键词：ALPS四元数
- 梯度掺杂对SiCLTT短基区少子输运增强研究被引量：2
- 2017年
- 通过理论分析与数值仿真的方法对具有梯度掺杂短基区的10kV 4H-SiC光触发晶闸管(LTT)进行了研究。短基区的施主杂质呈梯度分布,未耗尽时会在纵向产生感生电场,使短基区的少子输运从单一的扩散方式改善为扩散与漂移相结合的方式,促进短基区少子的纵向输运。仿真结果显示,梯度掺杂短基区具有更强的少子传输效率,相比于常规SiC LTT,具有梯度掺杂短基区的SiC LTT开通延迟时间缩短了36%。
- 王曦蒲红斌刘青陈治明
- 关键词：碳化硅梯度掺杂
- 基于先验知识的高速公路逃费车辆跟踪算法研究被引量：1
- 2013年
- 由于目前部分货车在采用记重收费的高速公路收费站前无序倒车,对高速公路收费站秩序造成较大影响,如何对此类现象进行采证,从而便于处罚和管理,成为一个突出问题。在分析车辆先验知识的基础上,对车辆模型进行了参数化提取,设计了一种基于先验知识的车辆跟踪算法,该算法通过一定的先验知识对车辆目标进行建模,然后在实时的图像序列中通过模型匹配的方法来对车辆进行跟踪,并实时对模型进行连续不断的更新去实现对车辆的匹配跟踪。本文也给出了算法的实现过程,而且对算法进行了实际验证。通过实际试验结果表明,该算法很好的解决了环境中的干扰问题,对收费站前无序行驶车辆的取证提供了良好的技术解决方案,而且本算法对于车辆的遮挡问题也有一定的适应性。
- 刘青张晓晖陈建新侯云
- 关键词：先验知识车辆跟踪
