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陈勇
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军海军潜艇学院
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相关领域:
交通运输工程
航空宇航科学技术
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合作作者
姜璐
中国人民解放军海军潜艇学院
于运治
中国人民解放军海军潜艇学院
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舰船惯性导航系统自适应阻尼网络设计
被引量:4
2014年
舰船惯性导航系统根据运动状态在水平阻尼和无阻尼两种工作状态间转换,载体运动加速度引起的系统误差和状态转换时产生的超调误差会导致惯导的动态性能变差。针对传统阻尼方法的局限性,采用自适应控制方法设计了平台式惯导的水平阻尼网络,根据运动加速度的大小,适时改变阻尼网络参数,使舰船机动造成的系统误差最小,并相应提出了抑制状态转换超调误差的方法。理论分析与仿真结果表明,该方法能有效改善惯导的动态性能。
姜璐
于运治
陈勇
关键词:
惯性导航系统
水平阻尼
动态性能
舰船惯导系统的强弱阻尼网络设计
2011年
根据平台惯导系统的特点,舰船只要不做大加速机动,系统一直工作在强阻尼状态。强阻尼状态能够抑制随机扰动对惯导系统的影响,但是受加速度影响较大。设计针对长时间小机动的弱阻尼系统,能够有效减小加速度引起的系统误差。
陈勇
姜璐
关键词:
惯性导航系统
阻尼系统
稳定性
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