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陈勇

作品数:2 被引量:4H指数:1
供职机构:中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
相关领域:交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇网络
  • 2篇网络设计
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统
  • 1篇动态性能
  • 1篇水平阻尼
  • 1篇自适应
  • 1篇阻尼系统
  • 1篇稳定性
  • 1篇系统自适应

机构

  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 2篇姜璐
  • 2篇陈勇
  • 1篇于运治

传媒

  • 1篇电光与控制
  • 1篇现代导航

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2011
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
舰船惯性导航系统自适应阻尼网络设计被引量:4
2014年
舰船惯性导航系统根据运动状态在水平阻尼和无阻尼两种工作状态间转换,载体运动加速度引起的系统误差和状态转换时产生的超调误差会导致惯导的动态性能变差。针对传统阻尼方法的局限性,采用自适应控制方法设计了平台式惯导的水平阻尼网络,根据运动加速度的大小,适时改变阻尼网络参数,使舰船机动造成的系统误差最小,并相应提出了抑制状态转换超调误差的方法。理论分析与仿真结果表明,该方法能有效改善惯导的动态性能。
姜璐于运治陈勇
关键词:惯性导航系统水平阻尼动态性能
舰船惯导系统的强弱阻尼网络设计
2011年
根据平台惯导系统的特点,舰船只要不做大加速机动,系统一直工作在强阻尼状态。强阻尼状态能够抑制随机扰动对惯导系统的影响,但是受加速度影响较大。设计针对长时间小机动的弱阻尼系统,能够有效减小加速度引起的系统误差。
陈勇姜璐
关键词:惯性导航系统阻尼系统稳定性
共1页<1>
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