钟世刚
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于PSO算法的二自由度PID控制器参数优化被引量：1
- 2006年
- 根据粒子群优化算法具有在参数空间寻优的特点,提出了一种利用粒子群优化算法对二自由度PID控制器参数优化整定的方法。通过对工业被控对象的仿真表明了该方法优于常规参数整定方法,且所设计的控制器具有一定的优越性。
- 徐跃鉴董新民钟世刚
- 关键词：粒子群优化算法二自由度PID控制
- 飞控系统D域极点配置模糊控制器设计
- 2006年
- 文中把飞行品质要求转化为用LMI表示的极点配置区域,利用LMI得到一种既保证全局稳定又满足飞行品质要求的模糊控制器。对该方法设计的飞控系统进行了仿真和鲁棒性验证,仿真结果表明所设计的系统满足既定的性能指标要求且具有较好的鲁棒性。
- 廖开俊董新民钟世刚
- 关键词：极点配置并行分布补偿飞行品质
- 无人机自主防碰撞方法研究被引量：9
- 2011年
- 针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法。通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统;然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测与防碰撞方法,最后将规避策略转化为无人机机动控制指令实现规避。仿真结果验证了方法的有效性。
- 李霞张际海谢文俊邱恺李雪松钟世刚
- 基于小波变换的飞机电力作动系统故障诊断被引量：3
- 2009年
- 电力作动系统是多电/全电飞机上完成各任务操作的最后环节,其工作状态直接影响飞行安全。针对飞机机电作动系统不同部件的故障信息处于不同频带的特点,提出一种基于"能量—故障状态"的故障诊断模式识别方法。通过小波包分解,把原始信号正交分解到不同的频带内,利用各频率成分的变化,选择合适的能量特征向量对各故障目标进行特征提取,从而建立能量变化到各故障原因和类别的映射关系,通过与对应故障特征向量的标准样本进行比较,即可得出电力作动系统当前有无故障和故障轻重程度的结论。通过匝间短路故障诊断仿真实例验证了该方法的正确性和有效性。
- 肖蕾李颖晖赵鹍钟世刚
- 关键词：故障诊断小波包
- 一类SHA-x改进杂凑算法的设计及分析被引量：5
- 2009年
- 在SHA-1和SHA-2标准算法的基础上,提出一类SHA-x改进杂凑算法的设计。该算法重新设计了杂凑函数Hash值的生成方法,将输出消息摘要的长度从SHA-1的160bit提高到192bit,同时保留了SHA-1模232加法的计算特性,以保证整个算法的加密速度。安全性分析表明,新设计的杂凑算法在不过分减慢加密速度的前提下,具有较SHA-1更好的抗攻击能力。
- 戴慧珺董文瀚钟世刚
- 关键词：密码杂凑算法碰撞
- 小型无人机L_1自适应纵向控制设计被引量：6
- 2011年
- 针对小型无人机模型的不确定性以及传统模型参考自适应控制瞬态性能差的不足,采用一种新的L1自适应控制方法对小型无人机进行纵向俯仰角控制设计。首先研究了L1自适应控制方法的基本数学理论及其在一般不确定系统中的应用;考虑存在不确定因素时的小型无人机纵向模型,利用L1自适应控制方法设计了小型无人机纵向俯仰角的控制器;最后对所设计的控制系统进行了仿真,结果表明,所设计的控制器可使跟踪误差渐进收敛且其跟踪瞬态性能好。
- 李雪松李颖晖钟世刚李霞徐浩军
- 关键词：小型无人机不确定性瞬态性能
