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邱恺
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
供职机构:
北京航空工程技术研究中心
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
钟世刚
空军工程大学航空航天工程学院
张际海
北京航空工程技术研究中心
谢文俊
空军工程大学航空航天工程学院
李雪松
空军工程大学航空航天工程学院
李霞
中国人民解放军94370部队
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作者
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李霞
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谢文俊
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张际海
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钟世刚
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邱恺
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飞行力学
年份
1篇
2011
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无人机自主防碰撞方法研究
被引量:9
2011年
针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法。通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统;然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测与防碰撞方法,最后将规避策略转化为无人机机动控制指令实现规避。仿真结果验证了方法的有效性。
李霞
张际海
谢文俊
邱恺
李雪松
钟世刚
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