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王健

作品数:2 被引量:1H指数:1
供职机构:中国地质大学机械与电子信息学院更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇摇杆
  • 1篇摇杆机构
  • 1篇四足机器人
  • 1篇凸轮
  • 1篇凸轮机构
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄摇杆
  • 1篇曲柄摇杆机构
  • 1篇足迹
  • 1篇系统设计
  • 1篇流量计
  • 1篇机器人
  • 1篇杆机构
  • 1篇变频
  • 1篇变频器
  • 1篇LABVIE...
  • 1篇MATLAB
  • 1篇步态
  • 1篇步态分析

机构

  • 2篇中国地质大学

作者

  • 2篇王健
  • 1篇辛桂阳
  • 1篇韩旺
  • 1篇贺鑫

传媒

  • 2篇湖南农机(学...

年份

  • 2篇2011
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于曲柄摇杆机构和凸轮机构的四足机器人步态分析被引量:1
2011年
足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象。四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手。文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析。
王健贺鑫韩旺
关键词:四足机器人足迹MATLAB
基于LabVIEW的流量测控系统设计
2011年
目前流量测控系统的开发大多采用C++、Visual Basic开发环境,文章基于NI公司的图形化软件(Lab-VIEW)平台,利用其VISA通信模块,开发了一套流量测控系统,并详细描述了测控系统的硬件环境配置和软件程序设计。
辛桂阳王健
关键词:LABVIEW流量计变频器
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