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王健
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国地质大学机械与电子信息学院
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
贺鑫
中国地质大学机械与电子信息学院
韩旺
中国地质大学机械与电子信息学院
辛桂阳
中国地质大学机械与电子信息学院
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年份
2篇
2011
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2
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基于曲柄摇杆机构和凸轮机构的四足机器人步态分析
被引量:1
2011年
足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象。四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手。文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析。
王健
贺鑫
韩旺
关键词:
四足机器人
足迹
MATLAB
基于LabVIEW的流量测控系统设计
2011年
目前流量测控系统的开发大多采用C++、Visual Basic开发环境,文章基于NI公司的图形化软件(Lab-VIEW)平台,利用其VISA通信模块,开发了一套流量测控系统,并详细描述了测控系统的硬件环境配置和软件程序设计。
辛桂阳
王健
关键词:
LABVIEW
流量计
变频器
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