熊宽
- 作品数：6 被引量：13H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 液压舵机伺服系统的性能优化与仿真研究被引量：1
- 2014年
- 研究液压舵机的性能优化问题,根据控制理论建立了液压舵机伺服系统的数学模型,针对采用常规的控制方法液压舵机系统响应速度慢、抗干扰能力差等问题,对单神经元网络进行充分研究后,设计了改进的单神经元自适应PID控制器,在单位阶跃信号的作用下,运用MATLAB平台对该液压舵机系统进行仿真,并与常规PID控制、P控制进行比较。仿真结果表明,与常规PID控制、P控制相比,改进单神经元自适应PID控制有效的提高了液压舵机系统的快速性和抗干扰性,获得了良好的控制效果。
- 李彦波熊宽王平军车冰博
- 关键词：液压舵机系统仿真
- 基于双模糊控制器的液压舵机伺服系统动态仿真被引量：3
- 2012年
- 为了解决飞机舵机在实际使用过程中的非线性因素,建立了液压舵机伺服系统的数学模型并设计了一种双模糊控制器;该控制器利用"粗调"模糊控制器实现系统快速响应,利用"细调"模糊控制器满足系统准确性要求;运用Simulink对系统模型进行仿真;仿真结果表明,双模糊控制与PID控制、P控制相比,使系统的调节时间缩短了0.4s,受到干扰后再次稳定的时间提高了0.16s,使系统具有更好的快速性和抗干扰能力,为解决实际中的不确定使用因素提供了一种思路。
- 李昌范王平军熊宽杨永红
- 关键词：液压舵机双模糊控制器系统仿真
- 液压舵机伺服系统的专家PID控制被引量：6
- 2014年
- 为了更好地分析与优化液压舵机的控制性能,根据控制理论建立了液压舵机伺服系统的数学模型;针对采用常规控制方法液压舵机系统响应速度慢、抗干扰能力差等问题,在对专家经验进行总结并获取5条控制规则后,设计了专家PID控制器;在单位阶跃信号的作用下,运用Matlab/Simulink对该液压舵机系统进行仿真;仿真结果表明,与常规PID控制、P控制相比,专家PID控制使系统调节时间缩短了0.104s,缩减幅度达71%,受到干扰后再次稳定的时间缩短了0.034s,有效地提高了快速性和抗干扰性,获得了良好的控制效果。
- 车冰博王平军熊宽李彦波
- 关键词：液压舵机专家PID控制系统仿真
- 机载智能泵负载作用的建模与仿真
- 2014年
- 智能泵在正常工作中,会受到计算机指令的控制,还会受到负载变化对其产生的干扰。智能泵随指令和负载调节工作状态是其性能的关键,要评估和提高该性能必须弄清楚智能泵的整个调节过程。对机载液压系统进行了整体分析,研究了负载作用于智能泵的原理,在AMESim软件中用外力和节流作用模拟负载,对智能泵的工作过程进行了仿真。仿真结果表明:智能泵对指令和负载作用的变化有良好的调节效果,由这两种调节效果可以方便地评估出智能泵性能的优劣,为提高其性能打下了基础。
- 车冰博王平军熊宽董珍珠
- 关键词：AMESIM仿真
- 基于模糊PID的飞机液压助力器系统动态仿真被引量：1
- 2013年
- 基于控制理论建立了飞机液压助力器的数学模型,针对被控对象非线性和时变性的特点,运用模糊控制理论,设计了模糊+PID控制器,并将其与常规PID控制、P控制进行比较论证,在单位阶跃信号的作用下,运用Simulink对系统模型进行仿真。结果表明,模糊+PID控制与常规PID控制、P控制相比,具有实时性较好、响应速度较快和抗干扰能力较强等特点,具有模糊控制和PID控制的双重优点,提高了系统的综合性能,获得了良好的控制效果。
- 熊宽王平军李昌范李彦波
- 关键词：系统仿真
- 四余度舵机伺服系统的Simulink仿真与分析被引量：4
- 2013年
- 文章通过分析舵机伺服系统的工作原理,建立了四余度伺服舵机系统工作的数学模型,分析了余度舵机的故障隔离方法和余度系统工作原理;运用Simulink对系统各种典型故障模型进行仿真,并分析了舵机性能的变化。仿真结果表明,与单通道舵机相比,余度舵机可以有效地隔离故障元件,保证了舵机的操控性能,具有更好的稳定性和可靠性。
- 王平军熊宽江华李彦波李昌范
- 关键词：液压舵机系统仿真
