针对复杂场景中目标由于成像畸变、部分遮挡或局部缺失难于识别的问题,提出一种新的仿射配准算法。首先给出了CCCTI码(cyclic code of corner and tangent and inflexion points)的定义,该码易于确定模型和目标轮廓上关键特征点的对应关系;其次利用关键特征点对轮廓进行分段,根据对应子曲线段的两端点及其形心估算变换矩阵,再引入谱系聚类法对所有估算矩阵进行聚类,降低最终估算矩阵的误差,且使算法适用于部分遮挡或局部缺失,提高算法的鲁棒性;最后计算能够聚类的对应子曲线段的总形心,并利用总形心与对应子曲线段的两端点再次估算变换矩阵,提高配准的精度。理论分析和实验结果均表明,该算法能有效地进行仿射配准,并能处理部分遮挡或局部缺失。
