梁燊
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于GPS载波相位差的炮弹滚转角测量方法被引量：4
- 2014年
- 针对高速旋转炮弹滚转角的测量问题,在分析相邻天线载波相位与滚转角数学关系的基础上,将载波相位差作为弹体滚转角的量测,最后使用扩展卡尔曼滤波技术估计弹体滚转角和滚转角速率。实验和数字仿真结果表明基于GPS载波相位差的滚转角测量方法在工程应用上是可行的,为高速旋转制导修正炮弹滚转角的实时测量提供了一种技术途径。
- 王涛王海川梁燊
- 关键词：全球定位系统炮弹
- 一种基于球坐标的角速率耦合跟踪方法
- 2010年
- 针对机动目标跟踪中所获取的速度量测信息,分析了速度量测与位置量测信息的关系,建立了球坐标系下角速率耦合跟踪模型。将Coriolis加速度信息引入到对径向距离的滤波处理中,同时也探讨了角速度对径向距离滤波的影响。仿真结果表明,相比于其他几种方法,角速率耦合跟踪方法在一定程度上提高了跟踪精度。
- 梁燊徐国亮张逊
- 关键词：角速率机动目标跟踪球坐标系
- 基于目标运动角速度的火控滤波技术被引量：2
- 2015年
- 在跟踪传感器可以提供目标运动角速度基础上,研究了一种将目标运动角速度信息引入火控滤波的方法。针对量测的目标运动角速度物理特性,研究了将目标瞄准线坐标系运动角速度转换为地理坐标系线速度的方法,利用标准卡尔曼滤波算法,将目标速度引入到火控滤波中。仿真结果表明,在保证目标速度精度条件下,引入目标速度信息可以显著改善火控滤波性能,缩短滤波收敛时间。
- 王勇梁燊徐国亮
- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于GPS相位差的炮弹滚转角测量方法
- 2019年
- 针对高速旋转炮弹滚转角的测量问题,在分析天线载波相位差与滚转角、滚转角速率关系的基础上,将GPS 相位差作为量测输入,利用卡尔曼滤波器估计载体的滚转角和滚转角速率。仿真结果表明:该方法能很好地估计出载体的滚转角,具有一定的工程应用价值。
- 梁燊王勇
- 关键词：炮弹相位差扩展卡尔曼滤波
- 基于遗传算法的弹道外推方法被引量：5
- 2021年
- 传统弹道外推方法采用质点弹道方程进行外推,当外推距离过长可能会产生外推精度降低的问题,针对此问题,提出了基于遗传算法的弹道外推方法。从六自由度弹道方程入手,对只有位置和速度数据的雷达弹道测量信息进行分析处理,利用相邻测量点的弹道连续性,应用遗传算法实时辨识弹丸姿态角,建立了基于遗传算法的六自由度弹道外推方法,并外推弹道落点。仿真与试验的结果表明,该方法有效和可行。方法也可扩展到四自由度、五自由度等其他模型的弹道外推,可为准确外推弹丸落点和提高火控精度提供新的技术支持。
- 武瀚文查启程梁燊张仕会
- 关键词：遗传算法
