杨永亮
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 复杂场景非结构化道路消失点检测算法被引量：4
- 2022年
- 道路消失点检测算法广泛应用于智慧交通、自动驾驶等领域。现有的基于图像纹理特征的道路消失点检测算法易受场景中竖直灯杆等建筑物影响,存在着部分场景下鲁棒性差的问题。针对这一问题,提出一种复杂场景非结构化道路消失点检测算法。首先,该方法通过图像纹理角度特征对投票点权重进行更新,使得竖直建筑物中的图像纹理被削弱;其次,使用区域生长算法得到道路区域并对该区域内的投票点权重进行加强,进而增强图像感兴趣区域的纹理提取。试验表明,提出的算法能够在复杂场景下准确地检测到道路消失点,且具有一定的鲁棒性。
- 徐建华豆毅庚丁子豪宋春雷陈家斌杨永亮
- 关键词：GABOR滤波器
- 再生核Hilbert空间中两阶段稀疏表示目标跟踪算法被引量：1
- 2022年
- 在强干扰复杂环境下,有效的特征选择对于目标跟踪模型的可解释性至关重要.针对这一问题,本文基于再生核Hilbert空间(RKHS)理论,对特征空间构建生成式的两阶段稀疏表示(TSSR)模型,从而描述图像样本与字典之间的非线性关系,避免了在字典中引入大量的琐碎模板.在第1阶段,首先建立图像样本与字典在原始低维空间中的关系,然后利用批处理最小二乘算法求得稀疏表示系数的初值,根据观测模型确定初始跟踪位置的分布;在第2阶段,首先利用核方法将原始低维空间映射到高维特征空间,然后提出一种基于核的加速近端梯度算法(KAPG),从而求得字典元素系数的核稀疏表示,最终确定跟踪目标.最后实验结果证明了本文所提出的TSSR方法在面对视角变化和部分遮挡时的有效性.
- 朱虎飞丁子豪杨永亮冯旭祥丁大伟
- 关键词：目标跟踪再生核HILBERT空间核方法
- 基于定子电流监控的轴承故障在线监测被引量：9
- 2015年
- 随着自动化技术的增长,对感应电动机内部滚动轴承的状态监控得到了飞速发展.很多优秀的技术手段被运用到轴承故障的在线监测上,然而还存在着两点不足:1)提取的故障信号不够准确;2)无法满足在线的需求.本文在基于定子电流监测的基础上,提出了一种新型的轴承故障在线诊断方法.为了能够从电流频谱中提取更加准确的信息,作者将改进了的时域平均方法(time domain average method,TDA)运用到故障信号的隔离中.另一方面,极限学习机(extreme learning machine,ELM)在分类问题上表现出良好的泛化性能,它快速的训练速度能够保证在线故障监测的实施.文章最后考虑了3种电机运行状态,仿真结果均证明了此方法的有效性和稳定性.
- 张海刚尹怡欣祝乔杨永亮
- 关键词：轴承故障故障诊断信号分析
