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杨春雷

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：中国海洋大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文专利

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇自由度并联机...
  • 9篇并联机构
  • 6篇三自由度
  • 6篇三自由度并联...
  • 6篇伺服
  • 6篇伺服阀
  • 6篇球铰
  • 6篇六自由度
  • 6篇六自由度并联
  • 6篇六自由度并联...
  • 6篇海洋平台
  • 5篇补偿装置
  • 3篇等腰
  • 3篇等腰梯形
  • 3篇数据采集
  • 3篇数据采集处理
  • 3篇限位
  • 3篇机架
  • 2篇底面
  • 2篇动平台

机构

  • 13篇中国海洋大学

作者

  • 13篇郑中强
  • 13篇常宗瑜
  • 13篇杨春雷
  • 6篇韩苗苗
  • 5篇赵林
  • 3篇迟明涛
  • 2篇徐晶晶
  • 2篇张扬
  • 2篇路鑫

年份

  • 3篇2023
  • 5篇2018
  • 5篇2017
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于运动补偿的六自由度并联机构
本实用新型公开了一种用于运动补偿的六自由度并联机构，包括机架、驱动执行组件和运动补偿装置，所述机架包括机架I和机架II，所述机架I上安装有机架支撑板，所述机架II上设有4条安装轨道，所述驱动执行组件为6组，分别固定安装在...
赵林常宗瑜周显亦郑中强陈忠鑫杨春雷卢桂桥迟明涛郝培正
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一种用于运动补偿的三自由度并联机构
本发明提供一种用于运动补偿的三自由度并联机构，包括上平台及运动补偿装置，其特点是：运动补偿装置包括3个驱动分支、2个限位分支及机架，3个驱动分支和2个限位分支分别与上平台底面和机架连接，3个所述驱动分支结构相同，每个驱动...
常宗瑜陈忠鑫郑中强卢桂桥杨春雷韩苗苗
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一种海洋柔性立管多轴疲劳试验装置
本实用新型公开了一种海洋柔性立管多轴疲劳试验装置，包括基架、柔性立管夹紧装置和多自由度作动机构，所述基架包括位于顶端的上支撑板和位于底端的下支撑板，上支撑板和下支撑板之间通过若干塔架连接固定；所述多自由度作动机构包括若干...
赵林常宗瑜郑中强杨春雷陈忠鑫
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一种海洋柔性立管多轴疲劳试验装置
本发明公开了一种海洋柔性立管多轴疲劳试验装置，包括基架、柔性立管夹紧装置和多自由度作动机构，所述基架包括位于顶端的上支撑板和位于底端的下支撑板，上支撑板和下支撑板之间通过若干塔架连接固定；所述多自由度作动机构包括若干驱动...
赵林常宗瑜郑中强杨春雷陈忠鑫
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一种用于运动补偿的六自由度并联机构
本发明公开了一种用于运动补偿的六自由度并联机构，包括机架、驱动执行组件和运动补偿装置，所述机架包括机架I和机架II，所述机架I上安装有机架支撑板，所述机架II上设有4条安装轨道，所述驱动执行组件为6组，分别固定安装在机架...
赵林常宗瑜周显亦郑中强陈忠鑫杨春雷卢桂桥迟明涛郝培正
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一种利用风能直接驱动的海上无人航行器
一种利用风能直接驱动的海上无人航行器，包括主体装置，信息采集装置，数据处理装置和驱动执行装置。所述主体装置采用类双体船结构，其上设有电池仓、平台板、桅杆、横杆和帆，太阳能电池板位于平台板的前端，舵机组件位于平台板的后端；...
郑中强卢桂桥常宗瑜杨春雷陈忠鑫徐晶晶路鑫张扬
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一种利用风能直接驱动的海上无人航行器
本发明涉及一种海上航行器，包括主体装置，信息采集装置，数据处理装置和驱动执行装置。所述主体装置采用类双体船结构，其上设有电池仓、平台板、桅杆、横杆和帆，太阳能电池板位于平台板的前端，舵机组件位于平台板的后端；所述信息采集...
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一种用于模拟海洋平台运动补偿的实验平台及其实验方法
本发明提供一种用于模拟海洋平台运动补偿的实验平台及其实验方法，其特点是：包括运动模拟平台、所述运动模拟平台上的运动补偿平台、数据采集处理及控制装置，运动模拟平台为六自由度并联机构，运动补偿平台采用三自由度并联机构，数据采...
常宗瑜杨春雷郑中强陈忠鑫韩苗苗
一种用于运动补偿的三自由度并联机构
本发明提供一种用于运动补偿的三自由度并联机构，包括上平台及运动补偿装置，其特点是：运动补偿装置包括3个驱动分支、2个限位分支及机架，3个驱动分支和2个限位分支分别与上平台底面和机架连接，3个所述驱动分支结构相同，每个驱动...
常宗瑜陈忠鑫郑中强卢桂桥杨春雷韩苗苗
一种用于运动补偿的三自由度并联机构
本实用新型提供一种用于运动补偿的三自由度并联机构，包括上平台及运动补偿装置，其特点是：运动补偿装置包括3个驱动分支、2个限位分支及机架，3个驱动分支和2个限位分支分别与上平台底面和机架连接，3个所述驱动分支结构相同，每个...
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