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韩苗苗

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：中国海洋大学更多>>
相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇三自由度
  • 6篇三自由度并联...
  • 6篇自由度并联机...
  • 6篇并联机构
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服阀
  • 3篇数据采集
  • 3篇数据采集处理
  • 3篇球铰
  • 3篇限位
  • 3篇六自由度
  • 3篇六自由度并联
  • 3篇六自由度并联...
  • 3篇海洋平台
  • 2篇底面
  • 2篇巡航
  • 2篇探测机器人
  • 2篇天线
  • 2篇通讯天线
  • 2篇姿态传感器

机构

  • 9篇中国海洋大学

作者

  • 9篇常宗瑜
  • 9篇韩苗苗
  • 8篇郑中强
  • 6篇杨春雷
  • 2篇于振江
  • 2篇杜光超
  • 1篇王吉亮
  • 1篇袁蓉

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种用于运动补偿的三自由度并联机构
本发明提供一种用于运动补偿的三自由度并联机构，包括上平台及运动补偿装置，其特点是：运动补偿装置包括3个驱动分支、2个限位分支及机架，3个驱动分支和2个限位分支分别与上平台底面和机架连接，3个所述驱动分支结构相同，每个驱动...
常宗瑜陈忠鑫郑中强卢桂桥杨春雷韩苗苗
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运动环境响应对人的简单反应时的影响研究被引量：2
2016年
人们在工作生活中常常处于振动环境条件下,不同的振动对人的生理、心理等会有不同程度的影响。对视觉目标水平振动对人的简单反应时的影响进行研究。文中采用人体反应时测试软件,通过构建视觉目标与人眼的相对振动环境,测试不同振动条件下人的视觉反应时,分析了简单反应时同振幅和频率等参数的关系,拟合出频率—反应时间、振幅—反应时间的函数关系。结果表明:振幅的增加会导致反应时间的增加;从振动频率看,在低频率范围反应时间随频率增加而增加,在高频范围内反应时间随频率的增加变化不大。的工作为振动环境下人机界面和工作空间的设计提供了依据。
常宗瑜韩苗苗袁蓉王吉亮
关键词：振动环境感知能力人机界面
一种用于模拟海洋平台运动补偿的实验平台及其实验方法
本发明提供一种用于模拟海洋平台运动补偿的实验平台及其实验方法，其特点是：包括运动模拟平台、所述运动模拟平台上的运动补偿平台、数据采集处理及控制装置，运动模拟平台为六自由度并联机构，运动补偿平台采用三自由度并联机构，数据采...
常宗瑜杨春雷郑中强陈忠鑫韩苗苗
一种用于运动补偿的三自由度并联机构
本发明提供一种用于运动补偿的三自由度并联机构，包括上平台及运动补偿装置，其特点是：运动补偿装置包括3个驱动分支、2个限位分支及机架，3个驱动分支和2个限位分支分别与上平台底面和机架连接，3个所述驱动分支结构相同，每个驱动...
常宗瑜陈忠鑫郑中强卢桂桥杨春雷韩苗苗
一种用于运动补偿的三自由度并联机构
本实用新型提供一种用于运动补偿的三自由度并联机构，包括上平台及运动补偿装置，其特点是：运动补偿装置包括3个驱动分支、2个限位分支及机架，3个驱动分支和2个限位分支分别与上平台底面和机架连接，3个所述驱动分支结构相同，每个...
常宗瑜陈忠鑫郑中强卢桂桥杨春雷韩苗苗
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一种利用波浪能及风能联合驱动的海上探测机器人
本发明涉及一种海上机器人，包括水上浮体装置，中间连接装置，动力驱动装置。所述水上浮体装置采用类船体结构，其上设有减摇体、密封舱、太阳能电池板、GPS、通讯天线、传感器，密封舱内有蓄电池和通讯控制器；所述中间连接装置是指通...
常宗瑜卢桂桥郑中强于振江杜光超韩苗苗
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一种利用波浪能及风能联合驱动的海上探测机器人
本实用新型涉及一种海上机器人，包括水上浮体装置，中间连接装置，动力驱动装置。所述水上浮体装置采用类船体结构，其上设有减摇体、密封舱、太阳能电池板、GPS、通讯天线、传感器，密封舱内有蓄电池和通讯控制器；所述中间连接装置是...
常宗瑜卢桂桥郑中强于振江杜光超韩苗苗
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一种用于模拟海洋平台运动补偿的实验平台及其实验方法
本发明提供一种用于模拟海洋平台运动补偿的实验平台及其实验方法，其特点是：包括运动模拟平台、所述运动模拟平台上的运动补偿平台、数据采集处理及控制装置，运动模拟平台为六自由度并联机构，运动补偿平台采用三自由度并联机构，数据采...
常宗瑜杨春雷郑中强陈忠鑫韩苗苗
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一种用于模拟海洋平台运动补偿的实验平台
本实用新型提供一种用于模拟海洋平台运动补偿的实验平台，其特点是：包括运动模拟平台、所述运动模拟平台上的运动补偿平台、数据采集处理及控制装置，运动模拟平台为六自由度并联机构，运动补偿平台采用三自由度并联机构，数据采集处理及...
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