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夏新春

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 5篇行走部
  • 3篇机器人
  • 2篇仰角
  • 2篇周转轮系
  • 2篇蜗轮
  • 2篇消防
  • 2篇消防机器人
  • 2篇轮系
  • 2篇滑块
  • 2篇减震
  • 2篇俯仰
  • 2篇俯仰角
  • 1篇调幅
  • 1篇蒸汽
  • 1篇疏水系统
  • 1篇丝杆
  • 1篇啮合
  • 1篇啮合传动
  • 1篇七杆机构
  • 1篇转地

机构

  • 6篇中国矿业大学

作者

  • 6篇李允旺
  • 6篇夏新春
  • 3篇代素梅
  • 3篇葛世荣
  • 3篇李伟
  • 2篇李翔
  • 2篇田丰
  • 2篇郝敬宾
  • 2篇陶陶
  • 1篇贾瑞清
  • 1篇刘万里
  • 1篇董海林
  • 1篇赵啦啦
  • 1篇郝敬斌
  • 1篇王洪欣
  • 1篇田鹏
  • 1篇王勇
  • 1篇张成
  • 1篇杜卉卉

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
双蜗轮机构变形减震行走部及具有其的消防移动平台
本实用新型公开了一种双蜗轮机构变形减震行走部，包括机架、调角装置、周转轮系组件、行走组件；调角装置与机架相连，且采用了双蜗轮机构，变形驱动组件驱动蜗杆带动两个蜗轮转动；周转轮系组件包括太阳齿轮、摇臂、行星齿轮、减震元件，...
李允旺李伟葛世荣郑宇巍夏新春
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可控的锥齿轮式差动平衡装置及具有其的移动平台
本发明公开了一种可控的锥齿轮式差动平衡装置，其包括锥齿轮装置、底座、转动驱动单元、锁定单元，锥齿轮装置包括壳体、行星锥齿轮、两个外联锥齿轮；在所述壳体内所述行星锥齿轮与两个外联锥齿轮正交啮合；所述转动驱动单元可驱动所述壳...
李允旺王军利代素梅王佳川杜卉卉徐贵东夏新春李翔封昂田丰王洪欣郝敬宾王勇田鹏
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可控的连杆式差动平衡装置及具有其的移动平台
本发明公开了一种可控的连杆式差动平衡装置，其包括空间七杆机构、滑块驱动单元、锁定单元，空间七杆机构包括机架、滑块、平衡杆、两个侧摇杆和两个侧连杆；滑块与机架以移动副相连，平衡杆与滑块可枢转地相连，两个侧摇杆与机架构成同轴...
李允旺代素梅郝敬斌刘万里陶陶马域人封昂夏新春李翔徐贵东
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宽幅可调的移动平台及具有其的机器人
宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元...
李允旺代素梅董海林郑宇巍张成陶陶夏新春马域人徐贵东郝敬宾赵啦啦田丰贾瑞清
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双蜗轮机构变形减震行走部及具有其的消防移动平台
本发明公开了一种双蜗轮机构变形减震行走部，包括机架、调角装置、周转轮系组件、行走组件；调角装置与机架相连，且采用了双蜗轮机构，变形驱动组件驱动蜗杆带动两个蜗轮转动；周转轮系组件包括太阳齿轮、摇臂、行星齿轮、减震元件，太阳...
李允旺李伟葛世荣郑宇巍夏新春
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双蜗轮机构变形减震行走部及具有其的消防移动平台
本发明公开了一种双蜗轮机构变形减震行走部，包括机架、调角装置、周转轮系组件、行走组件；调角装置与机架相连，且采用了双蜗轮机构，变形驱动组件驱动蜗杆带动两个蜗轮转动；周转轮系组件包括太阳齿轮、摇臂、行星齿轮、减震元件，太阳...
李允旺李伟葛世荣郑宇巍夏新春
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