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关婷婷

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇输出反馈控制
  • 1篇自适应神经
  • 1篇自适应神经网...
  • 1篇零动态
  • 1篇观测器
  • 1篇反馈控制

机构

  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇关婷婷
  • 1篇孙强
  • 1篇张静

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
TORA系统的自适应神经网络输出反馈控制被引量：5
2015年
针对欠驱动的带有激励的平移振荡器(TORA),应用泰勒级数展开法,将系统的动力学模型转换成带有匹配不确定项和零动态建模误差的线性化模型,对零动态建模误差提出了一定的约束.采用复合控制策略,由线性控制器和自适应控制器分别镇定系统的线性部分和匹配不确定项,利用观测器获得状态估计,通过反馈系统在线调节神经网络的权重值,实现TORA系统的输出反馈控制.仿真结果表明所提方法简单有效.
张静孙强关婷婷
关键词：神经网络零动态观测器
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