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黄勇

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国人民解放军装备学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇对接
  • 1篇协同控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒自适应

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇李磊
  • 1篇黄勇
  • 1篇高永明
  • 1篇李兆铭
  • 1篇牛亚峰

传媒

  • 1篇航天控制

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
分离模块航天器虚拟对接姿态鲁棒自适应协同控制被引量：1
2013年
针对分离模块航天器虚拟对接这一关键技术,从航天器姿态控制的角度设计了一种鲁棒自适应协同控制器,该控制器容许模块存在转动惯量不确定及受空间摄动干扰等因素,利用模块间无线通信将主模块的状态信息引入从模块控制器中,从而实现了主从模块协同虚拟对接。采用修正的罗德里格斯参数描述模块的姿态,将虚拟对接的姿态控制分为2个过程,分别给出每个过程期望姿态的解算方法。将转动惯量不确定性和空间摄动干扰作为整体分析,利用滑模控制思想分别为主从模块设计了鲁棒自适应控制器,并基于Lyapunov稳定性理论给出控制器的稳定性证明,最后的仿真结果验证了该控制器的有效性。
李兆铭高永明牛亚峰黄勇李磊
关键词：鲁棒自适应
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共1页<1>
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