牛亚峰
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军装备学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 卫星编队绕飞构形保持的重复学习控制
- 卫星编队构形在地球扁率摄动干扰下会被破坏,针对难以得到摄动影响的精确数学模型这一问题,本文设计了一种可以在线学习的重复学习控制器。首先,将卫星编队看作是具有周期特性的系统,利用前一个周期的学习误差来逐步调整地球扁率摄动影...
- 李兆铭牛亚峰高永明
- 关键词：卫星编队构形保持重复学习控制
- 文献传递
- 分离模块航天器虚拟对接姿态鲁棒自适应协同控制被引量：1
- 2013年
- 针对分离模块航天器虚拟对接这一关键技术,从航天器姿态控制的角度设计了一种鲁棒自适应协同控制器,该控制器容许模块存在转动惯量不确定及受空间摄动干扰等因素,利用模块间无线通信将主模块的状态信息引入从模块控制器中,从而实现了主从模块协同虚拟对接。采用修正的罗德里格斯参数描述模块的姿态,将虚拟对接的姿态控制分为2个过程,分别给出每个过程期望姿态的解算方法。将转动惯量不确定性和空间摄动干扰作为整体分析,利用滑模控制思想分别为主从模块设计了鲁棒自适应控制器,并基于Lyapunov稳定性理论给出控制器的稳定性证明,最后的仿真结果验证了该控制器的有效性。
- 李兆铭高永明牛亚峰黄勇李磊
- 关键词：鲁棒自适应
- 航天器姿态机动的滑模变结构控制与仿真
- 2014年
- 针对航天器姿态机动的控制问题,设计了一种滑模变结构控制器,实现了航天器姿态对时变期望的跟踪。给出航天器姿态的数学描述,采用滑模控制思想设计了控制器,并基于Lyapunov稳定性理论给出控制器的稳定性证明。以推力器为姿态机动的执行机构,给出了控制信号的PWM调制方法。最后在Simulink环境下构建了仿真系统,仿真结果表明在该控制器下,航天器姿态可以实现对期望信号的跟踪。
- 牛亚峰党常平杨成伟
- 关键词：航天器姿态滑模变结构推力器
