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陈俊洪

作品数：60 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 32篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 19篇视频
  • 16篇机器人
  • 13篇存储介质
  • 12篇图像
  • 10篇电子设备
  • 7篇点云
  • 7篇语音
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 6篇视频数据
  • 6篇抓取
  • 5篇语音特征
  • 5篇视觉
  • 5篇视频特征
  • 5篇矩阵
  • 5篇光流
  • 4篇动态图
  • 4篇匹配矩阵
  • 4篇维特比
  • 4篇文本

机构

  • 60篇广东工业大学

作者

  • 60篇陈俊洪
  • 55篇刘文印
  • 2篇曾碧
  • 1篇钟映春
  • 1篇陈群
  • 1篇文铭
  • 1篇吴玉波

传媒

  • 1篇物联网技术

年份

  • 16篇2023
  • 4篇2022
  • 12篇2021
  • 14篇2020
  • 10篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 60 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种跨模态识别机器人指令的方法及系统
本申请提供了一种跨模态识别机器人指令的方法与系统，包括：将获取的各模态数据作为训练集输入至神经网络中，经过训练确立机器人指令识别模型；将待识别的各模态数据输入至所述机器人指令识别模型中，输出机器人指令。本发明提供的方法及...
刘文印王思涵陈俊洪林大润朱展模
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一种基于物联网的智能婴儿床
本发明公开了一种基于物联网的智能婴儿床，该智能床能通过网络把婴儿的各项数据发送到监护人的手机里，通过查看手机里的信息便可得知婴儿的情况。该信息包括是否踢被子或尿床；测量体温是否过高；检测是否哭闹，若哭闹则自动摇床并播放助...
钟映春文铭陈俊洪吴玉波吴华艺陈群林毅星
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一种媒体信息流行度预测方法、装置和设备
本申请公开了一种媒体信息流行度预测方法、装置和设备，对媒体信息数据进行预处理，融合用户信息、视觉信息和文本信息，通过XGBoost分类模型对媒体信息流行度进行预测，避免了通过单一的文本媒体信息或视觉媒体信息预测媒体信息流...
刘文印陈俊洪张启翔朱展模梁达勇
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一种媒体信息流行度的预测方法、系统及装置
本发明公开了一种媒体信息流行度的预测方法、系统及装置，包括：预先获取社交媒体平台以往的多条媒体信息，并将所有媒体信息分别输入至基于不同流行度预测算法的多个预测模型，以对多个预测模型进行训练，得到多个训练好的预测模型及其分...
刘文印陈俊洪林泽航黄费涛
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一种基于多阶段分形组合的点云补全方法及系统
本申请公开了一种基于多阶段分形组合的点云补全方法及系统，包括以下步骤：获取目标场景的点云，所述点云存在几何形状缺失和稀疏性缺失为不完整点云；对所述不完整点云进行几何缺失点云补全处理，得到几何丢失部分点云；基于所述不完整点...
刘文印曾伟平陈俊洪
一种基于第一人称视角的动作识别方法及装置
本发明公开了一种基于第一人称视角的动作识别方法及装置，其方法包括：获取待处理RGB视频帧；待处理RGB视频帧包含基于第一人称视角的手部动作图像信息；将所有待处理RGB视频帧输入到预先训练的HOPE‑Net深度神经网络，得...
刘文印田文浩陈俊洪
基于视觉编程的机器人智能学习系统
2023年
现有服务型机器人大多只能执行预编程的指令,以相对“精确”的方式完成特定重复动作,但当环境发生变化时,机器人无法快速适应新的工作环境而将降低生产效率。针对该问题,我们提出了一款基于视觉编程系统的智能机器人系统,该系统可使得机器人具备自学习能力,从而更好地进行协作任务;当场景发生变化时,系统可以根据环境进行实时调整,保障生产质量。
陈俊洪郑泽贤李军达曾润佳何志铜
关键词：机器人系统
一种操作命令生成方法、装置及电子设备和存储介质
本申请公开了一种操作命令生成方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取训练集；其中，所述训练集包括多个标注操作命令的视频段，所述操作命令包括操作者的手部、主体对象、动作和受体对象；提取每个所述视频段的...
刘文印莫秀云陈俊洪梁达勇朱展模
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一种机器人指令识别方法、装置及电子设备和存储介质
本申请公开了一种机器人指令识别方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取训练视频和所述训练视频对应的语音片段，并预测所述训练视频对应的指令标签；从所述语音片段中提取语音特征，并基于所述语音特征和所述指...
刘文印王思涵陈俊洪林大润朱展模
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一种机械臂抓取轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种机械臂抓取轨迹的生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质；本方案包括：根据示教轨迹信息确定运动模型的基函数权重，通过深度摄像头获取目标图像；输入Mask R‑CNN网络，确定起始点及目标点，通过运行模型生...
刘文印叶子涵陈俊洪梁达勇周小静张启翔
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