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胡岚

作品数：4 被引量：7H指数：2
供职机构：湘潭大学信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省重点学科建设项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇多模
  • 3篇目标跟踪
  • 3篇交互式多模型
  • 2篇动目标
  • 2篇动目标跟踪
  • 2篇机动目标跟踪
  • 2篇S/N
  • 2篇LOS
  • 1篇当前统计模型
  • 1篇视频
  • 1篇视频监控
  • 1篇统计模型
  • 1篇图像
  • 1篇图像识别
  • 1篇椭球
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇分布式

机构

  • 4篇湘潭大学

作者

  • 4篇胡岚
  • 3篇周彦
  • 1篇欧阳宁烽
  • 1篇盛权
  • 1篇王冬丽

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
在LOS/NLOS混合环境下的机动目标跟踪
随着人们对于位置信息的需求逐渐增多，以及相应专业方向的深入研究，目标跟踪领域得到了更广泛的关注与推动。在跟踪的过程中，非视距传播(None-line-of-sight, NLOS)、多径效应、信道噪声等严重影响着跟踪的准...
胡岚
关键词：视频监控图像识别
文献传递
基于IMM-UKF-CS的混合环境目标跟踪被引量：3
2017年
针对视距(Line of Sight,LOS)和非视距(None-Line of Sight,NLOS)混合环境机动目标跟踪问题,提出一种基于"当前"统计模型(current statistical,CS)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的交互式多模型方法(IMM-UKF-CS)。该方法在交互式多模型的框架内,利用CS在机动目标跟踪方面的优势,并选择具有较高跟踪精度且计算代价较低的UKF作为子滤波器。仿真结果表明:在LOS/NLOS混合环境中,IMM-UKF-CS具有较高的跟踪精度、较强的鲁棒性及较低的时间代价,具有良好的应用价值。
周彦胡岚王冬丽
关键词：机动目标跟踪交互式多模型
LOS/NLOS环境中融合TOA与RSSI的IMM目标跟踪被引量：2
2013年
针对视距(Line-of-sight,LOS)和非视距(None-line-of-sight,NLOS)混合环境中的运动目标跟踪问题,提出一种基于TOA(到达时间)与RSS(I接收信号强度)测量融合的交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)鲁棒跟踪算法。目标与基站之间的LOS、NLOS传输分别用扩展卡尔曼滤波(EKF)和扩展H$滤波(EHF)进行匹配,并采用马尔可夫过程对模型间的转换进行描述。Monte Carlo仿真结果表明,与单纯TOA测量跟踪相比,该算法具有较高的定位精度和较好的跟踪稳定性,且计算复杂度相当,具有较好的可实现性。
周彦欧阳宁烽盛权胡岚
关键词：目标跟踪交互式多模型LOS
基于内椭球逼近融合的分布式节点同时定位与跟踪算法被引量：2
2016年
针对无线传感器网络中的节点同时定位与跟踪问题,提出一种分布式融合算法。在融合底层采用基于无迹卡尔曼滤波的交互式多模型方法,克服因泰勒展开的近似误差,并在运动模式发生变化时达到理想跟踪效果。融合中心层采用内椭球逼近融合的分布式融合方法,对局部节点所获得的目标状态估计进行融合。Monte Carlo仿真结果表明,与常用的协方差交叉法相比,该算法具有更好的融合性能,对机动目标的跟踪精度提高了33.56%,并且能在跟踪目标的同时精确估计节点位置。
文庆臻周彦胡岚
关键词：无迹卡尔曼滤波分布式融合交互式多模型
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