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肖玉林

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学分析
  • 1篇运动副
  • 1篇收放机构
  • 1篇救援机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇军事医学科学...
  • 1篇天津理工大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇陈炜
  • 1篇黄林
  • 1篇侍才洪
  • 1篇张西正
  • 1篇李浩
  • 1篇肖玉林

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
运动副结构间隙的对救援机器人收放机构的影响分析与改进设计
2016年
结合一款救援机器人在收放实验过程中发生的机构变形卡滞现象,探究了机构受载特点和故障原因。利用仿真分析软件建立起了收放机构的刚柔耦合模型,采用刚柔耦合动力学仿真分析方法探究了设计加工误差和装配间隙对构件变形的影响。故障分析表明,机械结构设计造成的附加弯矩和加工、装配间隙是导致收放机构变形卡滞的重要影响因素。提出了优化设计方案并进行了刚柔耦合仿真验证分析。对比结果表明,优化方案有效地解决了机构中传动构件受载方式不合理的问题,有效地解决了机构的变形卡滞问题。
肖玉林张西正侍才洪陈炜李浩黄林
关键词：机器人计算机仿真动力学分析
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