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彭旭

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军92755部队更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇时间复杂度
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇复杂度
  • 1篇A*算法

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇王昌金
  • 1篇彭旭
  • 1篇丛林虎

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于复杂度分析的改进A~*算法飞行器航迹规划
2012年
采用传统A*算法进行大范围地图航迹搜索过程中,要收敛到最优解可能需要很长的时间和极大的内存需求,而且生产的航迹不能满足飞行器的约束条件。通过对A*算法进行时间复杂度的分析,找出算法中对计算时间影响最大的基本操作,提出了一种改进的A*搜索算法。该算法根据导航精度、数字地图误差等因素对搜索过程中网格的大小做出了确定,结合飞行器自身航迹约束条件和任务约束,在扩展子节点过程中大大缩小了搜索范围。仿真实验结果表明,该算法在大范围复杂地形情况下能规划出满足约束条件的最优航迹,并能大幅度降低搜索时间。
丛林虎王昌金彭旭
关键词：航迹规划时间复杂度
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共1页<1>
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