强力
- 作品数：1 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目陕西高校省级重点实验室科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种新型2T2R并联机构及其运动学分析被引量：4
- 2011年
- 在4-UPU并联机构中,增加一条PPS支链,得到一种新型4-UPU/PPS并联机构,其中UPU支链为驱动支链,PPS为恰约束从动支链。利用修正的Kutzbach-Grübler公式计算该机构的自由度,并根据对各支链的分析,表明该机构具有2个转动自由度和2个移动自由度。以一组位姿参数作为初值,在给定输入的条件下,利用变步长Runge-Kutta-Felhberg算法求解运动平台位置变化过程,在此基础上,应用一阶和二阶差分方法分别计算运动平台的速度和加速度,结果与实际相符。
- 季晔刘宏昭原大宁范彩霞强力
- 关键词：并联机构运动学分析
