刘婷婷
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人的动态目标实时检测与跟踪被引量：4
- 2013年
- 通过移动机器人的视觉系统可以实现动态目标的检测与跟踪。提出一种基于改进的高斯混合模型(GMM)的实时动态目标检测算法,算法引入分块思想,在模型更新过程中动态调整GMM分布数目和学习率,通过改进匹配准则来减小误检率(FPR)和漏检率(FNR)。在目标检测的基础上,采用一种融合均值偏移(MS:Mean Shift)和粒子滤波(FP:Particle Filter)的算法对目标实时跟踪,在利用MS算法获得的最优候选区域周围散布采样粒子,根据偏移向量的大小自适应调节粒子数目,不仅具有较快的收敛速度,且对遮挡具有较好的鲁棒性。实验结果表明,将两种改进后的算法应用于移动机器人的视觉系统中,能够对动态场景中的动态目标实时检测与跟踪,较传统算法在实时性和精确性上均获得一定提高。
- 杨淑莹刘婷婷葛为民王光彪
- 关键词：移动机器人目标检测与跟踪
- 基于免疫猫群优化算法的矢量量化的码书设计及语音识别被引量：9
- 2014年
- 在矢量量化的码书设计过程中,针对传统的LBG算法对初始码书选取的依赖性及易陷入局部最优的缺陷,提出基于免疫猫群优化算法的矢量量化码书设计.将整个种群分为搜索组和跟踪组,运用克隆扩增算子在搜寻组中进行局部搜索,根据适应度值大小调节变异个体数目,保持解的多样性.运用动态疫苗提取与接种算子使跟踪组个体基因与疫苗进行交叉变异,向最优解靠拢,防止无监督交叉变异可能引起的退化现象.通过浓度平衡算子和选择算子更新子代种群,防止种群"早熟".将训练出全局最优码书输入到HMM模型进行训练和识别,实验结果表明,基于免疫猫群优化算法的矢量量化码书设计不依赖于初始码书选取,鲁棒性强且降低语音识别误差率.
- 杨淑莹刘旭鹏陶冲刘婷婷
- 关键词：码书设计语音识别
