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冯凯

作品数：1 被引量：19H指数：1
供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 1篇地下铲运机
  • 1篇墙壁
  • 1篇雷达
  • 1篇激光
  • 1篇激光雷达
  • 1篇铲运机

机构

  • 1篇北京科技大学

作者

  • 1篇陈树新
  • 1篇罗维东
  • 1篇孟宇
  • 1篇刘立
  • 1篇杨超
  • 1篇冯凯

传媒

  • 1篇煤炭学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
反应式导航在地下自主行驶铲运机中的应用被引量：19
2011年
基于"沿墙壁"的反应式导航技术,设计了铲运机自主导航算法。通过对铰接转向角和油门的控制,使铲运机车体与墙壁保持一定的安全距离和安全角度自主行驶。根据条形码技术设计了一种可识别的编码信标,该信标可以有不同的编码组合,利用激光雷达的扫描和这种编码信标可以实现对若干关键位置(例如起点、采掘点、倾倒点等)的判定,为导航决策系统提供精确的位置信息以做出行为决策。"沿墙壁"的反应式导航技术结合"信标识别"的关键位置判定技术,实现了地下铲运机的自主导航行驶。
杨超陈树新刘立罗维东孟宇冯凯
关键词：地下铲运机激光雷达
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共1页<1>
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