您的位置： 专家智库 > 作者详情>丁衍

丁衍

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多无人机
  • 1篇一致性
  • 1篇时延
  • 1篇人机
  • 1篇无人机
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇分散化控制
  • 1篇编队

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇魏晨
  • 1篇丁衍

传媒

  • 1篇计算机应用

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
相关度排序
基于一致性算法的时延多无人机编队分散化控制被引量：7
2014年
为实现存在时变通信时延与自时延情况下多无人机的编队控制,利用分散化控制策略与分层控制结构并结合一种带时变参考值的leader-following一致性算法设计状态估计器估计加速度信息和编队控制器使编队保持给定的队形。通过构造Lyapunov函数,获得了无人机编队系统实际位置与期望位置误差收敛到0的充分条件。利用线性矩阵不等式(LMI)给出了时延的上界。最后通过仿真实例实现了无人机编队飞行与保持,表明了方法的正确性与有效性。
丁衍魏晨鲍树语
关键词：无人机编队分散化控制线性矩阵不等式
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0