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魏星

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：重庆邮电大学自动化学院智能系统及机器人研究所更多>>
发文基金：重庆市科委基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能轮椅
  • 1篇抓取
  • 1篇控制研究
  • 1篇机械臂
  • 1篇ADABOO...
  • 1篇串口通信

机构

  • 1篇重庆邮电大学

作者

  • 1篇林海波
  • 1篇罗元
  • 1篇张毅
  • 1篇魏星

传媒

  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于AdaBoost算法的智能轮椅机械臂抓取控制研究被引量：1
2010年
提出了基于AdaBoost目标检测算法的机械臂抓取控制,当通过AdaBoost算法检测到目标物体,通过串口发送数据给单片机;单片机分析处理数据生成控制指令控制机械臂运动,实现了机械臂的动态抓取。
林海波魏星张毅罗元
关键词：ADABOOST算法串口通信机械臂
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共1页<1>
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