韩世川
- 作品数：14 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于分次吹制工艺的微半球陀螺制作被引量：1
- 2021年
- 提出了一种微半球谐振子分次吹制工艺新方法,通过增加第二次旋转吹制的方式,以补偿第一次吹制过程中由于温度场不均匀性造成的谐振子对称度误差。设计了微半球陀螺整体工艺方案,并制作了硼硅酸玻璃材质的微半球谐振子及陀螺样品,测试结果表明,分次吹制后的谐振子频差由单次吹制的30~60 Hz降至10 Hz以内。经与力平衡控制电路联调,陀螺零偏不稳定性为8.2(°)/h。
- 张桐邓江涛杨峰梅松肖凯林丙涛韩世川林翠平
- 高结构对称性微半球陀螺设计与制造
- 2023年
- 针对陀螺高精度小型化需求,该文设计了一种微半球陀螺结构,建立微半球陀螺三维有限元模型,研究了微半球谐振子结构对称性对陀螺性能的影响规律。提出了谐振子圆度及1~4阶质量不对称误差的评价方法,实现了谐振子制造工艺优化,优化后的谐振子圆度误差≤2μm,在此基础上研制了微半球陀螺样机。结果表明,封装后陀螺样机的周向品质因数(Q)值分布为(9.024~9.183)×10^(5),均匀性为±0.87%;速率模式下,陀螺量程为±20(°)/s时,陀螺零偏不稳定性为0.0138(°)/h,角度随机游走为0.0068(°)/√h,展现了高结构对称性微半球陀螺的性能潜力。
- 梅松杨峰文路卢昱瑾贺韵祺陈朝春陈朝春雷霆韩世川
- 关键词：圆度误差
- 检测误差对半球谐振陀螺进动因子的影响分析
- 2023年
- 全角(WA)模式的半球谐振陀螺(HRG)进动因子只与球壳谐振子的物理尺寸有关,但由于读出电极非正交耦合及间隙失配、检测电路增益误差等检测误差,导致进动因子的周向一致性退化。该文首先对理想半球谐振陀螺的进动因子进行了理论推导,然后针对检测误差对进动因子的影响进行了分析,结合具体的全角模式控制电路与算法,提出了检测误差的校正方法,最后通过实验验证了该校正方法的有效性。实验结果表明,进动因子的周向一致性提升了2个数量级。
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- 关键词：检测误差
- 一种速率积分半球谐振陀螺自校准方法
- 2023年
- 速率积分模式下半球谐振陀螺具备大测量范围、高带宽及极佳的标度因数等优良特性,但阻尼不均匀及其随温度、老化等的变化导致的驻波周向漂移及其不稳定性限制了速率积分半球谐振陀螺的工程应用。为减小这种驻波周向漂移的影响,基于半球谐振陀螺的二维振动模型和控制模型,通过驻波角周期性自进动与频率调制结合的自校准方法实现了模型参数的实时辨识、周向漂移的实时补偿及载体转速的实时解算。自校准速率积分半球谐振陀螺实测20小时的数据表明,启动2小时后,从0时刻开始的平均零偏为0.06°/h,10小时后稳定在0.018°/h以内,零偏不受周向漂移影响,陀螺的长时工作精度得到了大幅提高。
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- 关键词：半球谐振陀螺自校准频率调制
- 重力场对半球谐振陀螺性能的影响
- 2020年
- 半球谐振陀螺是唯一能达到惯导级精度的振动陀螺,其谐振子振动状态可能受外界环境条件影响而发生改变,使陀螺信号输出不稳定。为研究半球谐振陀螺对不同方向重力场的敏感性,分析了重力场引起半球谐振陀螺信号输出改变的机理,使用有限元法(FEM)对谐振子进行了结构刚度及锚点损耗两个维度的动力学仿真分析,并开展相应测试验证分析结论。结果表明,不同方向的重力场对半球谐振陀螺的性能无明显影响。
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- 关键词：半球谐振陀螺重力场动力学仿真陀螺测试
- 半球谐振陀螺敏感器传输特性分析被引量：2
- 2013年
- 对半球谐振陀螺敏感器电极间的电磁信号传输特性进行了测试和分析,结果表明,敏感器内部驱动电极和读出电极具有较强的信号直接传输现象。这种现象和敏感器内部结构、工艺有关,对半球谐振陀螺控制系统有不利影响。
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- 关键词：半球谐振陀螺传输特性敏感器
- 用于精确定向的低噪声半球陀螺设计被引量：3
- 2020年
- 半球谐振陀螺是一种高精度、长寿命的新型振动陀螺仪。为设计具备良好角速率测量精度和低噪声特性的半球陀螺及满足航天器精确定向和姿态控制需求,该文分析了半球陀螺噪声产生的机理,讨论了谐振子参数、控制系统参数及电子线路对半球陀螺噪声的影响,并针对敏感器和电子线路进行了优化设计。结果表明,优化设计后的半球陀螺噪声及角度随机游走显著降低,约为改进前的50%,与美国Northrop Grumman公司HRG130P半球谐振陀螺基本型的噪声水平基本相当。
- 方海斌韩世川韩世川雷霆周闯
- 关键词：半球谐振陀螺低噪声
- 基于自校准技术的半球谐振陀螺正交误差的辨识补偿
- 2023年
- 在静电刚度校正技术的基础上,结合自校准算法,该文提出了一种实时辨识补偿正交误差的理论模型,并在两件套平面电极的半球谐振陀螺上进行了理论仿真和实验验证。结果表明,该方法不仅适用于半球谐振陀螺的力平衡和全角两种工作模式,还适用于虚拟进动的情况。此外,该文提出的补偿方法不会影响正交环路的控制精度,且对陀螺检测和驱动电路的增益和相位误差不敏感。
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- 关键词：半球谐振陀螺自校准技术
- Cordic算法在半球陀螺中的应用及实现
- 2016年
- 半球谐振陀螺仪是一种新型长寿命、高可靠和高精度固体振动陀螺仪,其谐振频率会随环境温度的改变而变化,这种变化会对陀螺的控制精度产生不利影响。在介绍半球谐振陀螺基本控制原理的基础上,提出了一种基于Cordic算法的数字锁相环（DPLL）,并给出Cordic算法的原理及在现场可编程门阵列（FPGA）上的设计方法。通过Modelsim仿真软件给出了时序仿真结果,系统主时钟20 MHz,频率精度为0.004 6 Hz,相位精度为0.06°,7.2万门FPGA的资源利用率为65%。性能测试结果表明,在4.5~5kHz内,该低频数字锁相环实现了对半球陀螺频率、相位缓慢变化的精确跟踪功能。
- 韩世川严隆辉蒋春桥方针江黎方海斌
- 关键词：CORDIC算法
- 长寿命高可靠卫星平台用半球谐振陀螺技术
- 方针余波严隆辉蒋春桥方海斌江黎彭慧韩世川贺海平周强胡晓东徐思宇简福斌谭文跃覃施甦
- 该项目重点开展了高品质谐振子超精密加工技术、半球陀螺工艺技术、微振动信号检测以及系统控制环路数字电路技术研究；完成了球面镀膜技术、谐振子化学处理工艺技术、球面抛光工艺、金属薄膜残余应力、系统控制环路电路设计等研究内容；突...
- 关键词：
- 关键词：设计方法抛光工艺
