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赵成成

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：辽宁石油化工大学更多>>
发文基金：辽宁省大学生创新创业训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇视觉识别
  • 1篇视觉识别系统
  • 1篇足球机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇避障
  • 1篇避障系统
  • 1篇51单片机

机构

  • 1篇辽宁石油化工...

作者

  • 1篇曹江涛
  • 1篇赵婧
  • 1篇陈伟雄
  • 1篇赵成成
  • 1篇张佳乐

传媒

  • 1篇信息技术

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
六脚足球机器人的设计与实现
2016年
机器人是科学技术的综合应用,它集电子科学,材料科学,软件研制和精密机械于一体,更是人工智能的集中体现。目前足球机器人主要是双足机器人,而六脚足球机器人的研究能在一定程度促进多足机器人的技术发展。文中通过设计动作系统、避障系统和视觉识别系统,利用51单片机来实现六脚足球机器人的避障,足球识别和射门动作等功能。
陈伟雄赵婧张佳乐赵成成曹江涛
关键词：避障系统视觉识别系统51单片机
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