苗艳
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域：军事兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于UD迭代扩展卡尔曼滤波的纯方位机动目标定位与跟踪被引量：1
- 2015年
- 传统的纯方位目标定位与跟踪问题的研究,主要是基于匀速直线运动的目标,但是就实际情况而言,目标常常是机动的。因此,针对纯方位机动目标定位与跟踪问题,提出了一种基于UD迭代扩展卡尔曼滤波的自适应定位跟踪算法。该算法将UD滤波与迭代扩展卡尔曼滤波相结合,形成UD迭代扩展卡尔曼滤波,不但降低了线性化误差,提高了滤波精度,而且能够有效抑制滤波发散和增加稳定性。同时利用检测滤波器中归一化新息的平方,调整系统噪声协方差矩阵,从而实时地自适应修正滤波结果,实现对机动目标的定位与跟踪。最后对该算法进行了仿真,结果验证了提出算法的有效性和精确性。
- 胡雄飞苗艳刘凯
- 关键词：纯方位
- 常用航迹初始化技术分析被引量：4
- 2006年
- 评价了四种常用的航迹初始方法的性能,这四种方法是:基于规则的方法,基于逻辑的方法,霍夫法和改进的霍夫变换法。详细描述了这四种方法,针对距离方位系统,通过蒙特卡洛模拟比较了在杂波环境下各种算法对于捕获新航迹和产生虚假航迹的概率,特别是多目标的情况下。
- 蒲勇袁富宇苗艳
- 关键词：逻辑方法霍夫变换
- 鱼雷目标定位跟踪技术被引量：5
- 2014年
- 对鱼雷目标进行定位跟踪是舰艇反鱼雷的关键,报警声纳能够给出水下鱼雷目标的方位信息,但仅利用方位信息对鱼雷目标进行定位跟踪是不够的。对本水面舰艇舰壳声纳和拖线阵声纳纯方位协同探测可行性进行分析,并对协同探测条件下鱼雷目标定位跟踪算法进行探讨,建立可应用于鱼雷目标定位跟踪的滤波算法模型,对其定位精度进行分析,并与最小二乘算法进行比较,通过仿真比较,最终确定出可用于鱼雷目标定位跟踪的算法模型。
- 肖碧琴袁富宇苗艳
- 关键词：滤波算法
