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甘凯

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇手臂
  • 2篇体感
  • 2篇腕关节
  • 2篇控制系统
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械臂控制
  • 2篇关节
  • 1篇虚拟夹具
  • 1篇遥操作
  • 1篇示教
  • 1篇阻抗
  • 1篇阻抗控制
  • 1篇力反馈
  • 1篇空间机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 3篇华中科技大学

作者

  • 3篇甘凯
  • 2篇付艳
  • 2篇刘世平
  • 2篇李世其
  • 2篇汤贤
  • 2篇赫向阳

年份

  • 3篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与...
刘世平赫向阳李世其付艳甘凯汤贤
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一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与...
刘世平赫向阳李世其付艳甘凯汤贤
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基于虚拟夹具的空间机器人遥操作与示教技术研究
空间机器人代替宇航员进行在轨作业任务,既能保障航天员的生命安全,降低作业负担,还能提高作业效率,扩展航天员的作业能力范围。但目前受到多种科学技术水平的限制,空间机器人短期内还难以实现完全或局部自主运动。因此,针对空间非结...
甘凯
关键词：遥操作虚拟夹具力反馈阻抗控制
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