牛乐
- 作品数：11 被引量：35H指数：2
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程机械工程水利工程更多>>
- 基于时空轨迹大数据的城市交叉口车道级结构提取方法
- 本发明提供一种基于时空轨迹大数据的城市交叉口车道级结构提取方法，降低了获取城市交叉口结构的成本，且探测方法简单、容易实现。该方法首先根据已有的道路中心线级别路网图，得到城市交叉口位置点，然后设置圆形缓冲区；然后利用轨迹跟...
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- 文献传递
- 利用轨迹大数据进行城市道路交叉口识别及结构提取被引量：28
- 2017年
- 交叉口是城市交通路网生成、更新的重要组成部分。本文基于车辆时空轨迹大数据,提出了一种城市交叉口自动识别方法。该方法首先通过轨迹跟踪识别轨迹数据中包含的车辆转向点对;然后基于距离和角度的生长聚类方法进行转向点对的空间聚类,并采用基于局部点连通性的聚类方法识别交叉口;最后利用交叉口范围圆和转向点对提取城市各级别路网下的交叉口结构。以武汉市出租车轨迹大数据为例,对武汉市城区内189个交叉口进行了探测。试验结果表明,本文所提方法可以准确地从轨迹大数据中识别出城市交叉口及其结构。
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- 关键词：相似度聚类
- 基于低精度时空轨迹数据的城市交叉口自动识别的方法
- 本发明提供一种基于低精度时空轨迹数据的城市交叉口自动识别的方法，降低了获取城市交叉口的成本，为未来自主驾驶和智能交通提供基础数据和方法参考。该方法首先从轨迹数据的空间密度及时间间隔出发，对数据进行预处理；其次，跟踪并识别...
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- 文献传递
- 一种基于三维激光扫描技术的引水竖井缺陷检测方法
- 本发明属于引水竖井缺陷检测技术领域，公开了一种基于三维激光扫描技术的引水竖井缺陷检测方法，包括：通过三维激光扫描获取引水竖井的原始点云数据，并进行预处理；通过点云拼接获取引水竖井的完整点云数据；提取引水竖井的中轴线，获得...
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- 文献传递
- 一种众源车载GPS轨迹大数据自适应滤选方法被引量：9
- 2016年
- 基于同步高低精度GPS轨迹数据的空间特征和GPS误差分布原理,提出了一种众源GPS车载轨迹大数据自适应分割-滤选模型。该模型首先通过角度、距离约束将完整的车载GPS轨迹数据进行分割,以轨迹分割段作为基本滤选单元;然后通过对比轨迹分割段内GPS轨迹向量与其参考基线间的相似度,按照相似度与GPS定位精度之间的量化关系指导滤选。试验结果表明,该方法可以实现车载轨迹大数据按信息提取精度需求的滤选。
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- 关键词：相似度模型大数据
- 一种大型水电站百米级引水竖井健康检测装备及方法
- 本发明公开了一种大型水电站百米级引水竖井健康检测装备及方法，该装备包括无人飞艇、数据采集装置和卷扬机；数据采集装置通过多根尼龙绳吊装在无人飞艇下方，数据采集装置的底部与卷扬机相连；数据采集装置为4层结构，包括：设置在顶层...
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- 文献传递
- 基于时空轨迹大数据的城市交叉口车道级结构提取方法
- 本发明提供一种基于时空轨迹大数据的城市交叉口车道级结构提取方法，降低了获取城市交叉口结构的成本，且探测方法简单、容易实现。该方法首先根据已有的道路中心线级别路网图，得到城市交叉口位置点，然后设置圆形缓冲区；然后利用轨迹跟...
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- 大型水电工程竖井缺陷的三维激光检测技术
- 随着我国水利水电行业的不断发展,大型水电站的建设越来越多,引水道缺陷病害隐患问题逐渐突显出来。引水竖井作为水电站一个重要组成部分,其剥蚀形变等病害不仅会威胁引水道的稳定性,而且会影响整个水电站的安全运行,给水电站带来巨大...
- 牛乐
- 关键词：LIDAR
- 文献传递
- 基于低精度时空轨迹数据的城市交叉口自动识别的方法
- 本发明提供一种基于低精度时空轨迹数据的城市交叉口自动识别的方法，降低了获取城市交叉口的成本，为未来自主驾驶和智能交通提供基础数据和方法参考。该方法首先从轨迹数据的空间密度及时间间隔出发，对数据进行预处理；其次，跟踪并识别...
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- 一种基于三维激光扫描技术的引水竖井缺陷检测方法
- 本发明属于引水竖井缺陷检测技术领域，公开了一种基于三维激光扫描技术的引水竖井缺陷检测方法，包括：通过三维激光扫描获取引水竖井的原始点云数据，并进行预处理；通过点云拼接获取引水竖井的完整点云数据；提取引水竖井的中轴线，获得...
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