涂家祥
- 作品数:2 被引量:12H指数:2
- 供职机构:华中科技大学土木工程与力学学院更多>>
- 发文基金:湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:建筑科学机械工程更多>>
- 非线性电液位置伺服系统的迭代学习PID控制被引量:4
- 2008年
- 介绍了一类具有非线性和重复运动特点的电液位置伺服系统的迭代学习PID控制方法。采用PID控制算法,利用系统重复运动的特点和计算机的记忆存储功能,将系统的每次实际输出与理想输出之间的误差应用于下一次控制过程中,即对实际输入不断进行修正,直至实际输出与期望输出间的误差达到满意为止。仿真结果表明,迭代学习PID控制算法具有实现简单、鲁棒性强和重复精度高的特点,能够对电液位置伺服系统实现有效的控制。
- 曹树平罗小辉张汉文涂家祥
- 关键词:非线性电液位置伺服系统迭代学习PID
- 采用时频滤波技术的近断层脉冲地震人工模拟被引量:8
- 2008年
- 利用现代时频分析工具S变换的时频滤波特点,把反映场地局部特征的实际远场地震波或人工合成的远场地震波在等效速度脉冲的发生时间段实行时频滤波,再与等效速度脉冲叠加,生成既能反映场地局部特征又能反映近断层脉冲地震特点的人工近断层脉冲地震时程.通过数值算例,得到的人工近断层地震波与原始波有相似的时频特征,而功率谱密度函数在高频段与建筑抗震规范相容的目标功率谱一致,该波的峰值加速度还与抗震规范中相应烈度的峰值一致,可供近断层地区结构抗震分析使用.
- 樊剑涂家祥吕超张辉
- 关键词:地震时域分析S变换时频滤波