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张汉文

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司第701研究所更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇电液
  • 1篇电液位置
  • 1篇电液位置伺服
  • 1篇电液位置伺服...
  • 1篇迭代学习
  • 1篇液位
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇位置伺服
  • 1篇位置伺服系统
  • 1篇非线性
  • 1篇PID
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇华中科技大学
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 1篇罗小辉
  • 1篇曹树平
  • 1篇涂家祥
  • 1篇张汉文

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非线性电液位置伺服系统的迭代学习PID控制被引量：4
2008年
介绍了一类具有非线性和重复运动特点的电液位置伺服系统的迭代学习PID控制方法。采用PID控制算法,利用系统重复运动的特点和计算机的记忆存储功能,将系统的每次实际输出与理想输出之间的误差应用于下一次控制过程中,即对实际输入不断进行修正,直至实际输出与期望输出间的误差达到满意为止。仿真结果表明,迭代学习PID控制算法具有实现简单、鲁棒性强和重复精度高的特点,能够对电液位置伺服系统实现有效的控制。
曹树平罗小辉张汉文涂家祥
关键词：非线性电液位置伺服系统迭代学习PID
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