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李霄

作品数:1 被引量:8H指数:1
供职机构:南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文基金:江苏省基础研究计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇时变时滞
  • 1篇时变时滞系统
  • 1篇时滞
  • 1篇时滞系统
  • 1篇全局鲁棒
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇鲁棒
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇变时滞
  • 1篇变时滞系统
  • 1篇不确定时变时...
  • 1篇不确定时变时...

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇杨蒲
  • 1篇姜斌
  • 1篇李霄

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2014
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
不确定时变时滞系统的自适应全局鲁棒滑模控制被引量:8
2014年
针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统,基于全程滑模的思想,引入一种带状态时滞项的积分型滑模面,以消除趋近模态,实现全程滑模控制;基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出并证明了滑动模态稳定的充分条件,降低了保守性;结合自适应控制思想设计出自适应滑模控制器,克服了不确定性以及时变的时滞影响.
杨蒲倪江帆姜斌李霄
关键词:时滞滑模控制自适应全局鲁棒
共1页<1>
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