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李霄
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学自动化学院
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发文基金:
江苏省基础研究计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
姜斌
南京航空航天大学自动化学院
杨蒲
南京航空航天大学自动化学院
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南京航空航天...
作者
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杨蒲
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姜斌
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李霄
传媒
1篇
控制与决策
年份
1篇
2014
共
1
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被引量排序
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不确定时变时滞系统的自适应全局鲁棒滑模控制
被引量:8
2014年
针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统,基于全程滑模的思想,引入一种带状态时滞项的积分型滑模面,以消除趋近模态,实现全程滑模控制;基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出并证明了滑动模态稳定的充分条件,降低了保守性;结合自适应控制思想设计出自适应滑模控制器,克服了不确定性以及时变的时滞影响.
杨蒲
倪江帆
姜斌
李霄
关键词:
时滞
滑模控制
自适应
全局鲁棒
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