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徐振宇

作品数：3 被引量：13H指数：1
供职机构：中国科学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电路
  • 2篇调制
  • 2篇调制电路
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿测量
  • 2篇六自由度
  • 2篇光线
  • 2篇光源
  • 1篇特征提取
  • 1篇气浮台
  • 1篇雷达
  • 1篇激光
  • 1篇激光雷达

机构

  • 3篇中国科学院

作者

  • 3篇董文博
  • 3篇张永康
  • 3篇徐振宇
  • 2篇李响

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
六自由度位姿测量方法及装置
本发明涉及位姿测量技术领域，具体而言，涉及一种六自由度位姿测量方法及装置。该六自由度位姿测量方法包括：将多个光源设置于第一平面且构成多边形，调整多个光源朝向二维PSD的敏感面。调制电路控制多个光源按预设规则依次发射光线。...
董文博张永康李响徐振宇
文献传递
六自由度位姿测量方法及装置
本发明涉及位姿测量技术领域，具体而言，涉及一种六自由度位姿测量方法及装置。该六自由度位姿测量方法包括：将多个光源设置于第一平面且构成多边形，调整多个光源朝向二维PSD的敏感面。调制电路控制多个光源按预设规则依次发射光线。...
董文博张永康李响徐振宇
文献传递
基于激光雷达的气浮台定位系统设计与实现被引量：13
2016年
设计并实现了一种基于嵌入式平台的激光雷达定位系统,用于特定场景下气浮台的定位与控制。系统主要由激光雷达传感器,DSP嵌入式控制器以及气浮台组成。DSP获取并处理激光雷达传感器原始数据、识别目标特征点、解算坐标值、实现对气浮台位置的实时控制。文章给出室内环境特征点的提取方法、雷达坐标系与系统坐标系坐标转换算法,采用最小二乘法对识别点曲线拟合,并提取有效坐标点,解算物体坐标。实验结果表明,系统的平均定位误差为5 mm,角度误差小于1°,满足气浮台姿态控制所需的定位精度。
徐振宇张永康董文博
关键词：激光雷达特征提取
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共1页<1>
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