刘道才
- 作品数：1 被引量：6H指数：1
- 供职机构：安徽文达信息工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅优秀青年基金湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程更多>>
- 履带车半主动悬架的复合控制策略研究被引量：6
- 2013年
- 针对履带车行驶路况的多样性、复杂性以及自身结构的特殊性提出了一种基于磁流变阻尼器的履带车辆半主动悬架智能复合控制方法。以1/2履带式车辆悬挂系统为研究对象,对车体的垂直振幅、俯仰角以及车体的垂直振动加速度响应特性进行了分析。该控制方法以磁流变阻尼器为作动器,采用预瞄技术,以模糊控制为前馈控制,以PID控制为反馈控制,在MATLAB/Simulink中建立控制系统模型,对复杂随机路面输出进行数值仿真,仿真结果表明该复合控制方法具有实时性好、鲁棒性好、控制精度高等优点。与被动悬架相比,采用该智能复合控制方法的半主动悬架系统,其车身垂直振幅、俯仰角以及车体垂直振动加速度均得到了很好的控制,其中,垂直振幅均方根值减小了37.2%,俯仰角均方根值减小了45.2%,垂直振动加速度均方根值减小了38.6%。
- 曾谊晖周育才刘道才左青松
- 关键词：履带车辆磁流变阻尼器半主动悬架PID控制
