谭立国
- 作品数：4 被引量：11H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省科技攻关计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 基于自组织小脑神经网络的挠性卫星姿态控制
- 2011年
- 研究卫星稳定性优化控制,卫星姿态控制系统是一个耦合的不确定非线性系统,在轨运行的卫星不可避免地受到模型参数不确定性和各种干扰力矩的影响,存在使挠性卫星大角度姿态机动的控制问题进一步复杂化。为了完成姿态控制任务,需要所设计的控制律具有较高的鲁棒性。采用滑模变结构控制对挠性卫星进行姿态机动控制,用神经网络对不确定性进行补偿,改变了传统的小脑神经网络补偿时实时性差的缺点,提出用自组织小脑神经网络对不确定性进行补偿,根据输入自动增加和减少节点数,并可以更新权值。对于模型的不确定性可以实时地补偿,提高了泛化能力。通过数值仿真,验证了所设计控制方法的有效性和鲁棒性,对优化卫星姿态稳定性控制提供依据。
- 谭立国文涛陈兴林宋申民
- 关键词：挠性卫星滑模变结构控制
- 6自由度微动台MIMO前馈控制器优化设计
- 针对工件台微动台的扫描区域在整个硅片曝光过程中不断变化的问题,提出一种MIMO前馈控制优化方法以提高跟踪精度。建立6自由度微动台的动力学模型,对模型中的扫描位置耦合进行解耦。根据牛顿法对MIMO前馈控制器参数进行优化,实...
- 陈兴林武志鹏王岩唐强谭立国
- 关键词：牛顿法非线性PID微动台
- 文献传递
- 光电编码器信号处理技术的研究进展被引量：11
- 2011年
- 光电编码器是以莫尔条纹计数为基础的高精度数字化测角设备,在航空航天领域得到越来越多的应用。为提高光电编码器在恶劣环境下的性能,分别介绍了光电编码器信号处理的原理、关键技术、典型应用以及新的动向;同时,对具有代表性的处理技术进行了分析与比较,揭示了其处理方式向数字化、智能化发展的趋势;最后针对国内外关键技术的现状,扼要阐述了其未来的发展方向。
- 刘杨吕恒毅谭立国陈兴林宋申民
- 关键词：光电编码器信号处理自适应数字化智能化
- 6自由度微动台MIMO前馈控制器优化设计
- 针对工件台微动台的扫描区域在整个硅片曝光过程中不断变化的问题，提出一种MIMO前馈控制优化方法以提高跟踪精度。建立6自由度微动台的动力学模型，对模型中的扫描位置耦合进行解耦。根据牛顿法对MIMO前馈控制器参数进行优化，实...
- 陈兴林武志鹏王岩唐强谭立国
- 关键词：前馈控制器优化设计微动台
