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杨新海

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 2篇脱附
  • 2篇片基
  • 2篇牵线
  • 2篇自适应功能
  • 2篇自适应能力
  • 2篇微重力
  • 2篇接触力
  • 2篇机器人
  • 2篇舵机
  • 2篇附和
  • 2篇壁虎机器人

机构

  • 4篇南京航空航天...

作者

  • 4篇戴振东
  • 4篇杨斌
  • 4篇俞志伟
  • 4篇谢家兴
  • 4篇石叶
  • 4篇杨新海

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
具有主动粘/脱附的接触力自感知与自适应仿壁虎脚掌
一种具有主动粘/脱附的接触力自感知与自适应仿壁虎脚掌，属于机器人技术应用领域。它包括小腿梁（1）、一维力传感器（2）、牵线舵机支架(3)、旋转支撑架(4)、牵线舵机(5)、旋转法兰(6)、二维力传感器(7)、球头(8)、...
俞志伟谢家兴石叶杨新海杨斌戴振东
文献传递
主动粘脱附和姿态调控的力感知空间自适应仿壁虎机器人
一种主动粘脱附和姿态调控的力感知空间自适应仿壁虎机器人，属于机器人技术应用领域。包括身体、四肢、尾巴和四个脚掌等部分组成。本发明满足微小型足式机器人腿结构‑感知‑驱动一体化设计要求，可用于脚掌具有主动粘附和脱附运动功能、...
俞志伟石叶谢家兴戴振东杨斌杨新海
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具有主动粘/脱附的接触力自感知与自适应仿壁虎脚掌
一种具有主动粘/脱附的接触力自感知与自适应仿壁虎脚掌，属于机器人技术应用领域。它包括小腿梁（1）、一维力传感器（2）、牵线舵机支架(3)、旋转支撑架(4)、牵线舵机(5)、旋转法兰(6)、二维力传感器(7)、球头(8)、...
俞志伟谢家兴石叶杨新海杨斌戴振东
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主动粘脱附和姿态调控的力感知空间自适应仿壁虎机器人
一种主动粘脱附和姿态调控的力感知空间自适应仿壁虎机器人，属于机器人技术应用领域。包括身体、四肢、尾巴和四个脚掌等部分组成。本发明满足微小型足式机器人腿结构‑感知‑驱动一体化设计要求，可用于脚掌具有主动粘附和脱附运动功能、...
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