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杨宁

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇帧差
  • 1篇帧差法
  • 1篇无人机
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇SHIFT算...
  • 1篇MEAN_S...

机构

  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 1篇石德乐
  • 1篇杨宁

传媒

  • 1篇海军航空工程...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
帧差法和Mean shift算法融合的高速无人机目标跟踪被引量：2
2016年
为实时跟踪高速飞行无人机,图像跟踪算法必须满足快速性和准确性要求。文章给出一个融合算法,将帧差法和Mean shift算法的优势结合起来。2个算法平行运行,差帧法实现快速跟踪,Mean shift算法则用于对帧差法结果进行准确度修正。还利用Kalman滤波技术对计算周期内的无人机运动位移进行补偿,进一步提高实时跟踪的准确性,并给出Matlab仿真例子验证本文方法的有效性。
王宜贤石德乐杨宁
关键词：无人机目标跟踪帧差法SHIFT算法
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